stm32寻迹小车连线

根据提供的引用内容，stm32寻迹小车的连线可以分为三个部分：驱动模块、开发板和传感器。

1. 驱动模块部分：
驱动模块有两个输出A和B，分别接两个电机。同时，驱动模块的三端蓝色接线底座分别有12V输入、GND以及5V输出，12V接电池供电，5V接线出来可以给开发板供电。逻辑输入部分接开发板的4个IO，具体和代码的配置IO相同即可。对于4驱小车，需要两块驱动板来实现4驱控制。

2. 开发板部分：
开发板的接线主要是需要给开发板供电以及各个传感器。小车只需要一块电池即可，通过驱动板的5V输出来给开发板供电。开发板可以通过USB直接供电，但是小车是运动的，接USB不现实。因此，使用12V的锂电池来给整个小车供电。

3. 传感器部分：
传感器部分需要连接巡线传感器、超声波传感器等。具体的连线方式可以参考相关的引脚定义和代码配置。

相关问题

stm32寻迹小车原理

STM32寻迹小车是一种基于STM32单片机的智能小车，它能够通过红外传感器对黑线进行检测，从而沿着黑线运动。

其工作原理如下：

1. 红外传感器检测黑线

STM32寻迹小车上安装了红外传感器，它能够检测地面上的黑线。当传感器检测到黑线时，它会输出一个高电平信号，反之输出低电平信号。

2. STM32单片机控制小车

STM32单片机接收红外传感器的信号，判断小车当前所处的位置，并根据程序控制小车的运动方向和速度。具体来说，当传感器检测到黑线时，单片机会根据程序控制小车沿着黑线走；当传感器检测不到黑线时，单片机会根据程序控制小车停止或改变运动方向。

3. 小车运动

根据单片机控制，STM32寻迹小车会沿着黑线运动，从而实现自动寻迹。同时，小车还可以根据程序实现一些其他功能，比如避障、遥控等。

总之，STM32寻迹小车的工作原理是通过红外传感器检测黑线，由单片机控制小车运动方向和速度，从而实现自动寻迹。

stm32寻迹小车程序

STM32微控制器平台下的寻迹小车程序通常涉及到传感器（如红外线、超声波或光敏传感器）用于检测路径，并通过电机驱动模块控制车辆的运动。以下是制作这样一个程序的基本步骤：

1. **硬件准备**：你需要一个STM32开发板，连接上轮子电机、电源管理电路、传感器和舵机等。红外线传感器可以用于跟踪黑色标记的行进路线。

2. **软件配置**：首先安装STM32的开发环境（如Keil uVision），并设置相应的固件库支持。

3. **编写主程序**：
- 初始化设备：包括GPIO口、ADC、I2C或SPI接口，以及电机和传感器的控制寄存器。
- 读取传感器数据：例如，通过中断或定期查询获取红外传感器的信号强度，判断前方是否有障碍物或道路的边界。
- 路径判断：基于传感器的数据，计算车辆应该向哪个方向移动。
- 控制电机：利用PWM技术调整电机的速度，让车辆沿着预设路径行驶。

4. **PID控制**：如果需要更精确的轨迹追踪，可能会用到PID（比例-积分-微分）控制器，对车辆位置误差进行实时调整。

5. **错误处理和调试**：添加适当的错误检查和异常处理机制，以保证程序在遇到问题时不会崩溃。