unknown format code 'f' for object of type 'bytearray'

抱歉，我之前提供的代码有误。在OpenMV上通过UART发送浮点数时，您需要将浮点数转换为字符串，并将其转换为字节数组（bytearray）后再发送。以下是修正后的示例代码：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)  # 使用UART3，并设置波特率为115200

def send_float(value):
    value_str = "{:.2f}".format(value)  # 将浮点数转换为两位小数的字符串
    uart.write(bytearray(value_str, 'utf-8'))  # 将字符串转换为字节数组并发送

while(True):
    value = 3.14  # 要发送的浮点数
    send_float(value)
    time.sleep(1000)  # 每隔1秒发送一次

现在，您可以将浮点数发送到UART了。请注意，上述代码仅为示例，请根据您的具体应用场景进行适当修改。

相关问题

TypeError: Expected object of type bytes or bytearray, got: <class 'bs4.BeautifulSoup'>

这个TypeError意味着你在某个函数或方法中传入了一个预期应该是字节（bytes）或bytearray类型的值，但实际上传递的是BeautifulSoup对象。BeautifulSoup是一个用于HTML和XML文档解析的库，它的实例不是原始二进制数据。

例如，在尝试将BeautifulSoup对象转换为字符串，然后通过某些需要字节输入的操作，如加密、发送网络请求或者存储到文件时，可能会遇到这种错误。解决此类问题的一般步骤包括：

1. 首先确认你需要的是BeautifulSoup对象的文本内容，可以使用`.text`属性获取：

   soup_text = soup.text

2. 如果需要将文本转成字节，可以使用`encode()`方法，指定合适的编码：

   byte_content = soup_text.encode('utf-8')

3. 确保你在后续操作中传入的是正确的`byte_content`。

如果你打算在网络上传输或保存BeautifulSoup对象本身，通常不需要直接这样做，因为它们通常是作为字符串或HTML文档处理的。如果有必要，请先将其转换为更合适的数据类型。

TypeError: Expected object of type bytes or bytearray, got: <class 'numpy.int64'>

这个错误通常出现在使用Python的pickle模块时，因为pickle模块只支持序列化字节流或字节数组，而不支持序列化其他类型的对象。因此，当你尝试将一个numpy的int64类型的对象序列化时，就会报这个错误。

要解决这个问题，你可以将numpy的int64对象转换为Python内置的int类型，例如使用int()函数，然后再进行序列化。例如：

import numpy as np

# 创建一个numpy的int64对象
x = np.int64(10)

# 将int64对象转换为Python内置的int类型
x = int(x)

# 然后再进行序列化
serialized_data = pickle.dumps(x)

这样就可以避免这个错误了。