deeplabv3-slam
时间: 2023-07-30 08:08:41 浏览: 59
DeepLabv3+_SLAM是一种基于DeepLabv3+模型的视觉SLAM系统。与其他算法相比,DeepLabv3+_SLAM在处理高动态序列时表现出更好的定位精度和鲁棒性。这是因为DeepLabv3+_SLAM引入了语义分割网络,不仅具有更好的性能,还考虑了与几何线程的信息相关性。这使得系统能够更好地处理高动态环境下的定位任务。然而,在低动态序列中,与ORB-SLAM3相比,DeepLabv3+_SLAM的改进并不明显,因为ORB-SLAM3本身就是针对低动态环境设计的,并且在低动态场景中表现良好。总体而言,DeepLabv3+_SLAM是一种有效的视觉SLAM系统,可以在不同动态环境下提供准确的定位结果。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [IEEE Access 2022 | 动态场景中基于改进的DeepLabv3+的语义SLAM](https://blog.csdn.net/Yong_Qi2015/article/details/124263779)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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