红外寻迹模块识别到黑线时然后输出电平信号

红外寻迹模块的工作原理通常是基于反射红外光。当黑线（吸收红外光）出现在传感器视野内时，由于黑色物体对红外辐射的吸收率较高，反射回来的光线较少，导致传感器接收到的信号强度减弱。为了检测这种变化，模块内部一般会有光学电路，当接收到的光强低于阈值时，会被识别为“黑线”状态。

对于输出电平信号，常见的做法是：

1. **中断模式**:
- 当模块检测到黑线时，会触发中断。此时，你可以通过读取中断标志位并清除它，同时让GPIO输出一个特定的电平信号（如低电平），表示当前处于黑线状态。

   EXTI中断服务程序中：
   if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line_x)) { // x是你对应的红外线中断线
       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line_x);
       GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_y); // y是对应黑线状态的GPIO Pin
   }

2. **连续采样模式**:
- 模块持续接收红外信号，并通过内部算法分析。如果连续几次接收到弱信号，就认为是黑线。然后通过软件设置GPIO输出相应电平。

无论哪种方式，都要记得在代码中正确处理中断以及同步GPIO的状态更新，以免出现误判或者延迟。