V4L2_CTRL_TYPE_MENU

根据提供的引用内容，V4L2_CTRL_TYPE_MENU是V4L2控制器的一种类型，用于表示菜单类型的控制器。当设备拥有一个或以上的菜单类型控制器时，驱动必须声明VIDIOC_QUERYMENU ioctl来列举有效的菜单选项。应用程序可以通过VIDIOC_QUERYMENU ioctl来获取菜单选项的名称和ID值。此外，应用程序还可以通过VIDIOC_G_CTRL和VIDIOC_S_CTRL ioctl来获取和设置菜单类型控制器的值。

下面是一个获取V4L2_CTRL_TYPE_MENU控制器选项的例子：

import fcntl
import v4l2

# 打开视频设备
video_device = open('/dev/video0', 'rw')

# 获取菜单类型控制器的选项
queryctrl = v4l2.v4l2_queryctrl()
queryctrl.id = v4l2.V4L2_CID_BRIGHTNESS
querymenu = v4l2.v4l2_querymenu()
querymenu.id = queryctrl.id

fcntl.ioctl(video_device, v4l2.VIDIOC_QUERYCTRL, queryctrl)
if queryctrl.flags & v4l2.V4L2_CTRL_FLAG_HAS_MENUS:
    print("Menu items:")
    for i in range(queryctrl.minimum, queryctrl.maximum + 1):
        querymenu.index = i
        fcntl.ioctl(video_device, v4l2.VIDIOC_QUERYMENU, querymenu)
        print(querymenu.name)