arduinopwm舵机
时间: 2023-10-06 18:04:51 浏览: 49
您好!要使用 Arduino 控制舵机,您可以使用 Arduino 的 PWM 输出来生成适当的控制信号。以下是一些简单的步骤:
1. 连接舵机:将舵机的 VCC 引脚连接到 Arduino 板上的 5V 引脚,GND 引脚连接到 GND 引脚,以及信号引脚连接到 Arduino 板上的任意数字引脚。
2. 编写代码:在 Arduino IDE 中创建一个新的项目,然后使用以下代码作为起点:
```cpp
#include <Servo.h>
Servo servo;
void setup() {
servo.attach(9); // 将信号引脚连接到数字引脚 9
}
void loop() {
servo.write(90); // 设置舵机位置为 90 度
delay(1000); // 等待 1 秒
servo.write(0); // 设置舵机位置为 0 度
delay(1000); // 等待 1 秒
servo.write(180); // 设置舵机位置为 180 度
delay(1000); // 等待 1 秒
}
```
此代码使用 `Servo` 库来控制舵机。在 `setup` 函数中,我们将信号引脚连接到数字引脚 9。在 `loop` 函数中,我们通过 `servo.write()` 函数将舵机位置设置为指定的角度,并使用 `delay()` 函数在每次设置后等待 1 秒。
3. 上传代码:将 Arduino 板通过 USB 连接到计算机上,选择正确的开发板和端口,然后点击“上传”按钮将代码上传到 Arduino 板上。
这样,舵机就应该开始按照您在代码中设置的角度进行运动了。您可以根据需要修改代码中的角度和延迟时间来实现不同的运动。
希望这能帮到您!如果您有任何其他问题,请随时提问。