ubuntu igh 实时系统

Ubuntu IGH实时系统是指在Ubuntu操作系统上安装并配置了IGH（Industrial Grade Hard Real-Time Kernel）实时内核的系统。IGH实时内核是一个针对实时应用程序开发的内核版本，它通过提供更高的精确性和可预测性来满足实时应用程序的需求。

安装Ubuntu IGH实时系统的步骤如下：
1. 首先，确保你的Ubuntu系统已经安装了18.04版本，并且原内核是4.15.2-20geneic。
2. 下载并安装IGH版本1.5.2的下载包，并包含了缺少的firmware固件库包。
3. 根据你的博文中提供的步骤，按照指导安装依赖项。使用以下命令安装依赖项：sudo apt-get install -y build-essential kernel-package libncurses5-dev。
4. 等待编译通过，然后安装内核。使用以下命令安装内核：
- 进入上一级目录：cd ..
- 安装内核头文件：sudo dpkg -i linux-headers-5.4.28-rt19_5.4.28-rt19-10.00.Custom_amd64.deb
- 安装内核镜像：sudo dpkg -i linux-image-5.4.28-rt19_5.4.28-rt19-10.00.Custom_amd64.deb
- 更新grub配置：sudo update-grub
- 重启系统：sudo reboot

通过以上步骤，你可以在Ubuntu系统上安装并配置IGH实时内核，从而实现实时应用程序的开发和运行。