Ubuntu平台下IGH移植到ARM板的步骤解析

"本文主要介绍了如何在Ubuntu操作系统上移植IGH(可能是EtherCAT协议栈)到不同的ARM架构硬件平台，如海思H3520D和飞凌IMX6Q。首先，需要从官方网站下载EtherCAT的相关源码和文档。然后，确保目标ARM板已经配置好合适的内核源码，并安装了相应的交叉编译工具。接下来，按照指定的步骤进行源码配置、编译和模块构建。" 在移植IGH到Ubuntu的过程中，首先需要做的是： 1. 获取源码和文档：访问网址http://www.etherlab.org/en/ethercat/，下载ethercat-1.5.2.tar.bz2和ethercat-1.5.2.pdf。这些文件包含了 EtherCAT 协议栈的源代码和详细配置指南。 2. 准备目标硬件环境：确保你的目标ARM板（如海思H3520D或飞凌IMX6Q）上已经有一个可以正常运行的内核源码，并且已经成功编译。如果在内核编译过程中遇到问题，可能需要参考额外的文档或指南来解决。 3. 安装交叉编译工具：针对目标ARM板的架构，安装或解压对应的交叉编译工具。例如，对于Ubuntu平台，可能需要安装arm-none-linux-gnueabi-gcc等工具链，以便在Ubuntu环境下编译适用于ARM板的代码。 接下来，关键步骤在于配置和编译IGH/EtherCAT源码： 1. 解压并进入源码目录：使用`tar xjf ethercat-1.5.2.tar.bz2`命令解压缩源码包，然后进入ethercat-1.5.2目录。 2. 配置源码：根据ethercat-1.5.2.pdf中的Table 9.1配置选项，运行`./configure`命令。配置时，需要根据不同的硬件平台设置特定参数，例如： - 对于海思H3520D，使用`--with-linux-dir`指定内核头文件路径，`--prefix`指定安装位置，以及其他相关选项。 - 对于飞凌IMX6Q，同样设置`--with-linux-dir`和`--prefix`，但应根据实际的Linux内核版本和交叉编译器路径进行调整。 3. 编译源码：执行`make`命令以编译源码。 4. 构建模块：为了使IGH/EtherCAT模块适用于ARM架构，需要指定`ARCH`和`CROSS_COMPILE`变量，执行`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- modules`命令。 完成以上步骤后，若编译过程无误，将会生成与ethercat相关的设备驱动文件ec_gene。这些驱动文件将用于在目标ARM板上加载和使用IGH/EtherCAT功能。 请注意，整个移植过程需要对Linux内核、交叉编译以及硬件平台的底层知识有深入理解。在实际操作中，可能会遇到各种问题，如依赖库缺失、配置选项错误等，解决这些问题通常需要查阅相关文档、搜索在线资源或询问社区支持。