实验：编写pyOpengl程序，演示基本三维图形变换。内容要求：绘制一个带刻度的3维坐标系，几个简单三维物体（球体，金字塔等）模型，用文字描述顺序演示或者交互控制按钮或其它方式，演示各种图形变换。

在Python中使用PyOpenGL库创建一个基础的三维图形变换实验，你需要做以下步骤：

1. **导入所需的库**：
首先，安装PyOpenGL库 (`pip install PyOpenGL`) 和其他相关的图形处理库如`numpy`, `glfw`, `pyrr` 等。

import pygame
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
import numpy as np
import pyrr

2. **设置窗口并初始化GLUT**：
使用`pygame`模块创建一个窗口，并调用GLUT初始化函数。

pygame.init()
display = (800, 600)
pygame.display.set_mode(display, DOUBLEBUF | OPENGL)
glutInit(sys.argv)
glutCreateWindow(b"OpenGL 3D Transformations")

3. **设置视口和基本设置**：
定义视口、清除颜色缓冲，以及启用深度测试。

glViewport(0, 0, *display)
glClearColor(0.2, 0.3, 0.4, 1.0)
 glEnable(GL_DEPTH_TEST)

4. **旋转和缩放矩阵**：
创建用于缩放、旋转和移动的变换矩阵。

def set_matrix():
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(45, display[0] / display[1], 0.1, 50.0)

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    glLoadIdentity()

5. **绘制坐标轴**：
使用顶点数据和变换矩阵，绘制出XYZ轴及其刻度。

def draw_axis():
    axis_data = ... # 生成 XYZ 轴的数据和对应的颜色
    glRotatef(axis_angle, 1, 0, 0) # 可通过交互调整角度
    glColor3ub(255, 0, 0) # X轴
    glutWireCube(1)    
    glColor3ub(0, 255, 0) # Y轴
    glutWireCube(1)
    glColor3ub(0, 0, 255) # Z轴
    glutWireCube(1)

6. **绘制几何形状（如球体和金字塔）**：
利用PyOpenGL提供的函数创建几何体，并应用变换。

7. **交互操作**：
添加鼠标事件监听，以便于用户通过点击或滑动改变视角、缩放或选择变换类型。

while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            exit()

    set_matrix()
    draw_axis()
    ... # 绘制球体、金字塔等

    pygame.display.flip()
    pygame.time.wait(10) # 控制帧率

这个例子演示了如何使用PyOpenGL进行基本的三维图形变换，包括视图变化、坐标轴展示和几何形状的渲染。你可以根据需要添加更多交互功能，例如使用按钮控制旋转类型或显示更多的图形元素。