libuvc 获取视频流

libuvc (User-Visible USB Camera) 是一个开源库，它提供了一种访问USB视频设备（如摄像头）的方式。通过libuvc，开发者可以编写程序从USB摄像头上捕获实时视频数据，并将其转换成计算机可以处理的格式。

获取视频流的基本步骤包括：

1. **初始化**：链接libuvc库并创建一个设备句柄，通常需要指定设备的序列号、Vendor ID 和 Product ID 来找到特定的USB摄像头。

uvh_t device;
int status = uvh_init(&device, ...);

2. **配置管道**：设置视频捕捉的参数，比如分辨率、帧率等，这会创建一个pipeline结构体描述视频流设置。

cfg_pipe_t cfg;
status = uvh_pipeline_config(device, &cfg);

3. **打开管道**：基于配置信息，打开视频捕获通道。

status = uvh_pipeline_open(device, &pipe);

4. **开始传输**：启动视频流的采集，通常会有一个回调函数来处理接收到的数据帧。

status = uvh_pipeline_start(pipe, handle_frame, NULL);

5. **读取视频数据**：在回调函数`handle_frame`里，你可以从`frame`结构体中获取视频像素数据。

6. **关闭资源**：当不再需要视频流时，记得关闭管道和设备。

uvh_pipeline_stop(pipe);
uvh_pipeline_close(pipe);
uvh_exit(device);