rt_thread PWM

时间: 2023-09-15 09:15:37 浏览: 33
rt_thread是一个基于实时操作系统（RTOS）的开源嵌入式操作系统。PWM是脉宽调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是一种用来控制信号的技术。在rt_thread中使用PWM可以通过以下步骤实现： 1. 初始化PWM设备：通过调用rt_device_find函数查找PWM设备，并设置一个默认的输出频率。 2. 使能PWM设备：通过调用rt_pwm_set函数设置PWM的输出参数，并调用rt_pwm_enable函数使能PWM设备。 3. 在CubeMx中添加PWM外设：打开工程文件，在bsp\stm32\stm32f407-atk-explorer\board\CubeMX_Config目录下配置LED复用的TIM。 4. 在board.c文件中添加TIM3的初始化代码：在bsp\stm32\stm32f407-atk-explorer\board\CubeMX_Config\Src目录下，手动添加TIM3的初始化代码。 5. 安装STM32 CubeMx和辅助工具：按照官方教程安装STM32 CubeMx，并下载RT-Thread的env工具。 6. 移植BSP到自己的开发板：从RT-Thread的官网下载一个2.0版本以上的源码包，然后使用env工具进行配置。 通过以上步骤，你可以在rt_thread中使用PWM来控制信号的输出。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [【RT-Thread潘多拉（iot board）】使用PWM设备点亮LED](https://blog.csdn.net/yang1111111112/article/details/88426387)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [RT-Thread学习笔记（一）--配置PWM输出LED](https://blog.csdn.net/weixin_45021244/article/details/107630852)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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rtthread配置pwm控制stmf429zi

好的，下面是配置 PWM 控制 STM32F429ZI 的步骤： 1. 首先，需要在 RT-Thread 的 BSP 配置文件中启用 PWM 功能，可以在文件 rtconfig.h 中添加以下代码： #define BSP_USING_PWM 2. 然后在文件 rtdevice.h 中定义 PWM 设备： struct rt_pwm_device { struct rt_device parent; rt_err_t (*control)(struct rt_pwm_device *pwm, int cmd, void *arg); rt_err_t (*set)(struct rt_pwm_device *pwm, rt_uint32_t channel, rt_uint32_t period, rt_uint32_t pulse); }; 3. 接下来，在 BSP 中实现 PWM 设备的操作函数，例如在文件 stm32f4xx_pwm.c 中实现以下函数： static rt_err_t stm32_pwm_control(struct rt_pwm_device *pwm, int cmd, void *arg) { switch (cmd) { case PWM_CMD_ENABLE: // 启用 PWM break; case PWM_CMD_DISABLE: // 禁用 PWM break; default: return RT_EINVAL; } return RT_EOK; } static rt_err_t stm32_pwm_set(struct rt_pwm_device *pwm, rt_uint32_t channel, rt_uint32_t period, rt_uint32_t pulse) { // 配置 PWM 通道的周期和占空比 return RT_EOK; } // 注册 PWM 设备 void rt_hw_pwm_init(void) { static struct rt_pwm_device pwm; pwm.parent.type = RT_Device_Class_PWM; pwm.control = stm32_pwm_control; pwm.set = stm32_pwm_set; rt_device_pwm_register(&pwm, "pwm", 0); } 4. 最后，在应用程序中使用 PWM 设备控制输出信号： #include <rtdevice.h> // 打开 PWM 设备 rt_device_t pwm_dev = rt_device_find("pwm"); rt_device_open(pwm_dev, RT_DEVICE_OFLAG_WRONLY); // 设置 PWM 通道的周期和占空比 rt_pwm_set(pwm_dev, 0, 1000, 500); // 启用 PWM rt_pwm_control(pwm_dev, PWM_CMD_ENABLE, RT_NULL); // 关闭 PWM rt_pwm_control(pwm_dev, PWM_CMD_DISABLE, RT_NULL); // 关闭 PWM 设备 rt_device_close(pwm_dev); 以上是在 RT-Thread 中配置 PWM 控制 STM32F429ZI 的步骤，希望能帮助到你。

RT-Thread pwm输入捕获工程

RT-Thread是一个开源的实时操作系统，支持多种处理器架构和开发板，包括STM32。PWM输入捕获是一种常见的应用场景，通过捕获PWM信号的上升沿或下降沿来测量信号的频率和占空比。 下面是一个基于RT-Thread的PWM输入捕获示例工程： 1. 首先，需要在RT-Thread的包管理器中安装PWM设备驱动和定时器设备驱动，以及相应的硬件平台支持包。 2. 在应用程序中定义一个PWM输入捕获的设备对象，并初始化其相关参数： c #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #define PWM_CAPTURE_DEV_NAME "pwm_capture" // PWM输入捕获设备名称 #define PWM_CAPTURE_CHANNEL 1 // PWM输入捕获通道 #define PWM_CAPTURE_TIMER "timer1" // PWM输入捕获所在的定时器名称 static struct rt_device_pwm_capture* pwm_capture_dev; static void pwm_capture_init(void) { /* 查找PWM输入捕获设备 */ pwm_capture_dev = (struct rt_device_pwm_capture*)rt_device_find(PWM_CAPTURE_DEV_NAME); if (pwm_capture_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("Failed to find PWM capture device %s\n", PWM_CAPTURE_DEV_NAME); return; } /* 初始化PWM输入捕获设备 */ struct rt_device_pwm_capture_config pwm_capture_cfg; pwm_capture_cfg.channel = PWM_CAPTURE_CHANNEL; pwm_capture_cfg.timer_name = PWM_CAPTURE_TIMER; pwm_capture_cfg.period = 1000000; // 定时器周期为1秒 pwm_capture_cfg.capture_rising_edge = RT_TRUE; // 捕获上升沿 pwm_capture_cfg.capture_falling_edge = RT_TRUE; // 捕获下降沿 rt_device_control(pwm_capture_dev, PWM_CAPTURE_CMD_INIT, &pwm_capture_cfg); } 3. 在应用程序中定义一个定时器对象，并启动定时器。定时器的回调函数中读取PWM输入捕获的数据，并进行处理： c #define TIMER_PERIOD_MS 10 // 定时器周期为10毫秒 static rt_timer_t timer_capture; void timer_capture_callback(void* parameter) { static uint32_t last_capture_value = 0; uint32_t capture_value; rt_device_control(pwm_capture_dev, PWM_CAPTURE_CMD_GET_VALUE, &capture_value); if (capture_value != last_capture_value) { uint32_t period_us = capture_value - last_capture_value; uint32_t freq_hz = 1000000 / period_us; uint32_t duty_cycle = (period_us * 100) / pwm_capture_dev->config.period; rt_kprintf("PWM input capture: freq=%dHz, duty=%d%%\n", freq_hz, duty_cycle); last_capture_value = capture_value; } } static void timer_init(void) { /* 创建定时器 */ timer_capture = rt_timer_create("timer_capture", timer_capture_callback, RT_NULL, TIMER_PERIOD_MS, RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT); if (timer_capture == RT_NULL) { rt_kprintf("Failed to create timer\n"); return; } /* 启动定时器 */ rt_timer_start(timer_capture); } 4. 在应用程序的入口函数中依次调用上述两个函数即可： c void app_entry(void) { /* 初始化PWM输入捕获 */ pwm_capture_init(); /* 初始化定时器 */ timer_init(); } 以上就是一个基于RT-Thread的PWM输入捕获示例工程的实现步骤。需要注意的是，不同的硬件平台可能会有不同的驱动实现和配置方式，具体实现时需要参考硬件平台的文档和代码示例。

rt-thread pwm 周期

RT-Thread是一个开源的实时操作系统，支持各种硬件平台。PWM是脉冲宽度调制技术，可以通过调节脉冲宽度来控制电路的输出电压或电流。在RT-Thread中，周期是指PWM输出的周期时间，可以使用相应的API进行设置。您可以查阅RT-Thread官方文档和相关资料了解更多信息。

rtthread配置pwm控制stmf429zi的led灯

好的，下面是在 RT-Thread 中配置 PWM 控制 STM32F429ZI 的 LED 灯的步骤： 1. 首先，需要在 RT-Thread 的 BSP 配置文件中启用 PWM 功能，可以在文件 rtconfig.h 中添加以下代码： #define BSP_USING_PWM 2. 在 BSP 中实现 PWM 设备的操作函数，例如在文件 stm32f4xx_pwm.c 中实现以下函数： static rt_err_t stm32_pwm_control(struct rt_pwm_device *pwm, int cmd, void *arg) { switch (cmd) { case PWM_CMD_ENABLE: // 启用 PWM break; case PWM_CMD_DISABLE: // 禁用 PWM break; default: return RT_EINVAL; } return RT_EOK; } static rt_err_t stm32_pwm_set(struct rt_pwm_device *pwm, rt_uint32_t channel, rt_uint32_t period, rt_uint32_t pulse) { // 配置 PWM 通道的周期和占空比 return RT_EOK; } // 注册 PWM 设备 void rt_hw_pwm_init(void) { static struct rt_pwm_device pwm; pwm.parent.type = RT_Device_Class_PWM; pwm.control = stm32_pwm_control; pwm.set = stm32_pwm_set; rt_device_pwm_register(&pwm, "pwm", 0); } 3. 在 BSP 中实现 LED 灯的控制函数，例如在文件 board.c 中实现以下函数： #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #define LED_PWM_CHANNEL 0 static rt_device_t pwm_dev; void rt_hw_led_init(void) { // 打开 PWM 设备 pwm_dev = rt_device_find("pwm"); rt_device_open(pwm_dev, RT_DEVICE_OFLAG_WRONLY); // 设置 PWM 通道的周期和占空比 rt_pwm_set(pwm_dev, LED_PWM_CHANNEL, 1000, 500); // 启用 PWM rt_pwm_control(pwm_dev, PWM_CMD_ENABLE, RT_NULL); } void rt_hw_led_on(void) { // 增加占空比，使 LED 灯亮起来 rt_pwm_set(pwm_dev, LED_PWM_CHANNEL, 1000, 800); } void rt_hw_led_off(void) { // 减小占空比，使 LED 灯熄灭 rt_pwm_set(pwm_dev, LED_PWM_CHANNEL, 1000, 200); } 4. 在应用程序中调用 LED 灯的控制函数： #include <rtthread.h> int main(void) { rt_hw_led_init(); while (1) { rt_hw_led_on(); rt_thread_mdelay(500); rt_hw_led_off(); rt_thread_mdelay(500); } return RT_EOK; } 以上是在 RT-Thread 中配置 PWM 控制 STM32F429ZI 的 LED 灯的步骤，希望能帮助到你。

rt thread PWM 电机控制

基于引用和引用的代码，可以看出这是一个使用RT-Thread框架实现的PWM风扇或电机控制程序。该程序通过设置PWM周期和脉冲宽度来控制风扇或电机的转速或运行状态。程序中使用的设备是PWM设备，通过查找设备并设置相关参数来实现控制。 具体控制的方式是通过不断改变脉冲宽度值来调整风扇或电机的转速。在程序中使用一个循环来不断调整脉冲宽度，并根据条件进行增加或减少。脉冲宽度的变化范围是从0到最大值，然123 #### 引用[.reference_title] - *1* [RT-Thread中使用PWM——控制风扇](https://blog.csdn.net/weixin_53830825/article/details/129793964)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [基于Rt Thread的PWM驱动开发](https://blog.csdn.net/LINKKEEE/article/details/123485571)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

rt-thread的PWM设备的使用方法

你好，关于 rt-thread 的 PWM 设备的使用方法，可以通过以下步骤实现： 1. 首先，需要在 rtconfig.h 中开启 PWM 设备的支持，可以通过修改以下宏定义实现： #define RT_USING_PWM 2. 然后，在代码中引入 PWM 设备的头文件： #include <rtdevice.h> #include 3. 接着，可以通过以下代码初始化 PWM 设备： struct rt_device_pwm *pwm_dev; pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find("pwm1"); if (pwm_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("pwm device not found!\n"); return; } rt_pwm_set(pwm_dev, , 500, 50); 其中，"pwm1" 是 PWM 设备的名称，可以根据实际情况进行修改。第二个参数是 PWM 的频率，单位为 Hz，第三个参数是 PWM 的占空比，取值范围为 ~100。 4. 最后，可以通过以下代码启动 PWM 设备： rt_pwm_enable(pwm_dev); 以上就是 rt-thread 的 PWM 设备的使用方法，希望能对你有所帮助。

drv_pwm_set

drv_pwm_set是一个函数，用于设置PWM的频率和占空比。引用中提到，在stm32f407 RT-Thread 4.05中，通过drv_pwm_set函数设置pwm1的频率，实际值是设定值的2倍。在引用中的代码示例中，使用了rt_pwm_set函数来设置PWM的频率和占空比，其中period参数表示周期，使用ns为单位，period/2表示占空比为50%。所以，drv_pwm_set应该是一个类似功能的函数，用于设置PWM的频率和占空比。1234

RT-Thread的PWM设备使用代码

我可以回答这个问题。RT-Thread的PWM设备使用代码可以通过以下步骤实现： 1. 首先，需要在RT-Thread的配置文件中启用PWM设备。 2. 然后，在应用程序中，可以通过调用pwm_device_find函数来查找可用的PWM设备。 3. 接下来，可以使用pwm_config结构体来配置PWM设备的参数，例如频率、占空比等。 4. 最后，可以使用pwm_start函数来启动PWM输出。 需要注意的是，具体的代码实现可能会因为不同的硬件平台而有所不同。

rt-thread的PWM设备使用方法

你好，关于rt-thread的PWM设备使用方法，可以通过以下步骤来实现： 1. 首先，在rt-thread的配置文件中开启PWM设备的支持。 2. 然后，在应用程序中包含PWM设备的头文件，并初始化PWM设备。 3. 接着，设置PWM设备的参数，如频率、占空比等。 4. 最后，启动PWM设备，即可实现PWM输出。 希望这些信息能够对你有所帮助。

可以写一下RT-Thread 的PWM设备的使用方法吗

当然可以，RT-Thread 的 PWM 设备使用方法如下： 1. 首先需要在 RT-Thread 的配置文件中开启 PWM 设备支持。 2. 在应用程序中，使用 rt_device_find() 函数查找 PWM 设备。 3. 使用 rt_device_open() 函数打开 PWM 设备。 4. 使用 rt_device_control() 函数设置 PWM 设备的参数，如频率、占空比等。 5. 使用 rt_device_write() 函数控制 PWM 设备的输出。 6. 使用 rt_device_close() 函数关闭 PWM 设备。 以上就是 RT-Thread 的 PWM 设备使用方法，希望对你有所帮助。

rt-thread micropython开发pico单片机

RT-Thread是一款轻量级的嵌入式实时操作系统，具有灵活、可裁剪、可移植的特点。MicroPython是一种小型的Python 3解释器，支持很多硬件平台，并且也能够在嵌入式系统中运行。Pico是由Raspberry Pi公司推出的一款微型开发板。 在Pico单片机上使用RT-Thread和MicroPython进行开发可以充分利用两者的特点。RT-Thread提供了实时性，可拓展性，多线程等特点，在应用中可以提高程序的效率和稳定性，同时使用MicroPython编写代码可以方便地进行开发和调试。 在使用RT-Thread和MicroPython进行Pico开发时，可以利用MicroPython的模块特性，集成Pico板的外设驱动库，轻松实现各种功能，如GPIO，PWM等控制。同时，利用RT-Thread的实时性和多线程特性，可以方便地实现数据采集、数据处理等复杂功能。 综上所述，RT-Thread和MicroPython的协作可以提高开发效率和程序的稳定性，同时还可以适应丰富的应用场景，这也是越来越多嵌入式系统工程师选择的开发方式。

stm32 dma pwm

STM32 DMA可以用于PWM功能。在RT-Thread中，可以通过编写PWM DMA设备来实现这个功能。最初可能直接配置了PWM DMA来使用，但是为了方便移植和扩展，决定按照RT-Thread设备框架来实现一套PWM DMA设备。具体操作如下： 1. 首先，需要在项目中增加以下代码来引入PWM DMA： #ifdef RT_USING_PWM_DMA #include "drivers/rt_drv_pwm_dma.h" #endif 2. 然后，需要在驱动库中进行修改。可以新建一个名为"libraries/HAL_Drivers/drv_pwm_dma.c"的文件，用来实现PWM DMA的相关功能。 3. 在编写PWM DMA设备时，需要注意以下几点： - DMA_InitStructure.DMA_BufferSize的值应该写入DMA channel x number of data register (DMA_CNDTRx)寄存器。可以使用DMA_SetCurrDataCounter()函数来实现这一功能。 综上所述，可以通过编写PWM DMA设备来实现STM32的DMA PWM功能。

stm32pwm控制气泵

根据提供的引用内容，可以看出在这个项目中使用的是中科蓝讯的32位RISC-V指令集的AB32VG1型号MCU来控制气泵。具体的控制代码在pwm_thread线程中实现。在Pwm_Init函数中，通过调用rt_pwm_set函数设置PWM周期和脉冲宽度，然后通过调用rt_pwm_enable函数使能设备。同时，还创建了pwm_thread线程，并在该线程中调用pwm_entry函数来控制气泵的开关。因此，通过这段代码可以实现对气泵的控制。\[1\]\[2\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [【毕业设计】 基于单片机的放松按摩仪设计与实现 - 物联网 嵌入式 stm32](https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/127028843)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

csdn rt-thread应用开发实战-基于stm32智能小车

《CSDN RT-Thread应用开发实战-基于STM32智能小车》是一本针对使用RT-Thread操作系统进行STM32智能小车开发的实践教程。本书的目的是帮助读者了解RT-Thread的应用开发流程以及如何借助该操作系统开发智能小车。 首先，本书介绍了RT-Thread的基本概念和原理，在此基础上详细讲解了如何在STM32上搭建RT-Thread开发环境。读者将学到如何下载、安装以及配置RT-Thread的开发工具链和库文件。 接下来，本书逐步引导读者完成基于STM32智能小车的应用开发。其中，读者将学习到如何通过GPIO控制智能小车的驱动器，如何使用PWM控制电机的转速，以及如何通过UART与传感器进行通信。 本书还特别强调了实战与实验的重要性。通过一系列的实例，读者将学习到如何使用RT-Thread进行任务管理、内存管理和外设驱动。同时，本书也提供了丰富的实验代码和实验指导，读者可以亲自动手实践，加深理解。 最后，本书还介绍了一些智能小车应用的扩展方向。例如，读者可以学习到如何通过使用传感器实现自动避障功能，如何利用无线通信模块进行远程控制等。 通过阅读《CSDN RT-Thread应用开发实战-基于STM32智能小车》，读者可以系统地学习到RT-Thread操作系统的开发流程和应用方法，了解如何使用STM32开发智能小车，并且能够自己进行实践、实验和创新。对于对嵌入式开发和智能小车有兴趣的读者来说，这本书是一本非常实用的指南。

rt——thread超声波测距中怎么获取精度高的实践

在 RT-Thread 中使用超声波测距，主要是通过控制超声波模块发射脉冲信号，并接收反射回来的信号来计算距离。为了获取精度高的实践，可以考虑以下几点： 1. 精确控制发射脉冲信号的时间和持续时间，以保证测量的准确性。可以使用 PWM 或定时器等硬件资源来实现定时发射脉冲信号。 2. 能够有效过滤掉测量时的噪声干扰，以保证测量数据的稳定性。可以通过软件滤波算法或者硬件滤波器来处理反射信号。 3. 根据实际应用场景来选择合适的超声波模块。不同的超声波模块具有不同的探测距离和精度，需要根据具体测量要求来选择。 4. 在实际使用中，需要对超声波模块的工作环境进行充分考虑，如温度、湿度等因素的影响，以保证测量的准确性和稳定性。 总之，获取精度高的实践需要综合考虑硬件和软件方面的因素，并根据实际应用场景进行合理选择和优化。

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对于STM32 ST7796调节背光亮度的完整代码，你可以使用以下代码作为参考： #include <rtthread.h> #include <rtdevice.h> #include "mpwm.h" #include <stm32h7xx.h> // 初始化PWM void mpwm_init(void) { pwm_lcd = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find("pwm1"); if(!pwm_lcd) { rt_kprintf("pwm1 can't find\n"); } rt_pwm_enable(pwm_lcd,2); rt_pwm_set(pwm_lcd,2,1000,0); } // 设置背光亮度 void mpwm_set(uint32_t pulse) { mpulse = pulse; rt_pwm_set(pwm_lcd,2,1000,pulse); } // 获取背光亮度 uint32_t mpwm_get(void) { return mpulse; } 注意，以上代码只是给出了背光亮度调节的基本框架，具体的实现方法需要根据你的应用场景和硬件配置进行适配和修改。

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