if(rfid_h.pfn_scan_rlt_rfid != NULL) { rfid_h.pfn_scan_rlt_rfid(p_recv->data,8); }
时间: 2023-09-16 11:16:09 浏览: 46
这段代码是一个条件语句,判断 `rfid_h.pfn_scan_rlt_rfid` 是否为 `NULL`。如果不为 `NULL`,则调用 `rfid_h.pfn_scan_rlt_rfid` 函数并传入 `p_recv->data` 和 `8` 作为参数。这段代码的作用是执行一些与 RFID 扫描结果相关的操作。
相关问题
void rfid_init(rfid_read_callback pfn_cb) { if(MODBUS_ERRNONE != modbus_init(&h_modbus,RFID_UART_CHN,RFID_UART_BAUDRATE)) { Critical_Log("RFID modbus init failed!\r\n"); return; } pfn_read_callback = pfn_cb; h_modbus.pfn_recv_callback = modbus_uart_recv_callback; uint16_t channel = RFID_CHANNEL_1_ENABLE; modbus_write(&h_modbus,RFID_MODBUS_ADDR,WRITE_SINGLE_REG,RFID_CHANNEL,1,&channel); return; }
这段代码是用来初始化 RFID 读卡器的。它使用了 modbus 协议与读卡器进行通信,初始化时会设置串口通信的波特率和数据通道。其中,pfn_cb 是一个回调函数指针,用于传递读卡器读到卡片信息时的回调函数,pfn_read_callback 则是用来存储这个回调函数指针的变量。在初始化过程中,还会写入一个单个寄存器,用来开启 RFID 的通道 1。如果 modbus 初始化失败,会打印一条日志并退出函数。
举一个使用remap_pfn_range函数的例子
`remap_pfn_range`函数是用来将物理页面映射到用户空间的函数。以下是一个使用`remap_pfn_range`函数的例子:
```c
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/mm.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
#define DEVICE_NAME "mydev"
// 映射的物理页面
#define PHYSICAL_PAGE (0x1234)
// 映射的大小
#define MAPPING_SIZE (PAGE_SIZE)
// 映射的起始地址
#define MAPPING_ADDRESS (0x80000000UL)
// 打开设备
static int mydev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
// 读取设备
static ssize_t mydev_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
return 0;
}
// 写入设备
static ssize_t mydev_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
return 0;
}
// 映射物理页面到用户空间
static int mydev_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
{
int ret;
unsigned long pfn = PHYSICAL_PAGE >> PAGE_SHIFT;
unsigned long size = vma->vm_end - vma->vm_start;
// 确保映射大小不超过规定大小
if (size > MAPPING_SIZE) {
return -EINVAL;
}
// 映射页面
ret = remap_pfn_range(vma, vma->vm_start, pfn, size, vma->vm_page_prot);
if (ret < 0) {
return ret;
}
return 0;
}
// 设备操作结构体
static const struct file_operations mydev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = mydev_open,
.read = mydev_read,
.write = mydev_write,
.mmap = mydev_mmap,
};
// 设备信息结构体
static struct miscdevice mydev_miscdev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &mydev_fops,
};
// 模块加载函数
static int __init mydev_init(void)
{
int ret;
// 注册设备
ret = misc_register(&mydev_miscdev);
if (ret < 0) {
printk(KERN_ERR "Failed to register misc device: %d\n", ret);
return ret;
}
printk(KERN_INFO "Registered misc device: %s\n", DEVICE_NAME);
return 0;
}
// 模块卸载函数
static void __exit mydev_exit(void)
{
// 注销设备
misc_deregister(&mydev_miscdev);
printk(KERN_INFO "Unregistered misc device: %s\n", DEVICE_NAME);
}
module_init(mydev_init);
module_exit(mydev_exit);
```
这个例子创建了一个名为`mydev`的杂项设备,并将一个物理页面`0x1234`映射到用户空间的`0x80000000UL`地址处。当用户空间程序打开设备并执行`mmap`操作时,`mydev_mmap`函数会被调用,其中调用了`remap_pfn_range`函数来将物理页面映射到用户空间。用户空间程序可以通过访问`0x80000000UL`地址来访问这个物理页面。