freertos中软件复位

在 FreeRTOS 中，可以通过软件复位（software reset）来重新启动系统。软件复位是通过将处理器的复位向量（reset vector）跳转到系统的启动代码来实现的。以下是一种常见的方法来执行软件复位：

1. 定义一个函数，该函数将用于执行软件复位操作。例如，可以使用以下代码定义一个名为 `software_reset()` 的函数：

void software_reset(void)
{
    // 在此处执行软件复位操作
    // 复位向量跳转到系统启动代码
}

2. 在需要进行软件复位的地方调用 `software_reset()` 函数。例如，可以在某个任务中或者通过定时器中断触发软件复位。

void some_task(void *pvParameters)
{
    // 执行某些任务操作

    // 调用软件复位函数
    software_reset();
}

请注意，在执行软件复位之后，系统将重新启动并从头开始运行。所有的任务和资源将被重置，并重新初始化系统。因此，请确保在进行软件复位之前保存任何重要的数据，并在需要时重新初始化系统的状态。