出错 untitled5 (第 2 行) [x1, y1, z1] = [91.2522 45.8993 15.0227];

这个错误提示“untitled5 (第 2 行)”，通常意味着你在MATLAB中遇到了一个语法错误或者是变量赋值问题。在这行代码 `[x1, y1, z1] = [91.2522 45.8993 15.0227];` 中，可能是以下几个原因导致的：

1. 变量名未定义：检查前面是否已经声明了变量`x1`, `y1`, 和 `z1`。如果没有，你需要先定义它们。

2. 数据类型错误：如果这些数值之前分配给了其他数据类型的数据，比如字符串或结构体，那么需要先转换成数值型数据才能进行赋值。

3. 数组长度不符合预期：如果是尝试将一维数组赋值给一个多元素数组，例如只有一对坐标值，而你期望的是一个包含三对坐标的矩阵，需要调整赋值部分。

4. 括号多余或缺失：确认这行代码是否有不必要的括号，比如最后一个分组的括号可能被误删或漏打。

修复这个问题，你应该确认前文是否有正确的变量定义，并且确保数据输入的方式是正确的。下面是一个简单的修正示例，假设`x1`, `y1`, `z1`都已经定义过：

x1 = 91.2522; % 假设x1已经存在
y1 = 45.8993;
z1 = 15.0227;

% 或者合并为一行，避免多余的括号
[x1, y1, z1] = [91.2522, 45.8993, 15.0227]; % 如果所有变量都要一次性赋值