没有HAL_UART_GetData函数，用什么函数代替

如果在某个特定版本的HAL库中找不到`HAL_UART_GetData`函数，你可以考虑使用`HAL_UART_ReceptionCallback`配合`HAL_UART_IRQHandler`来实现非阻塞式的接收。这涉及到注册中断服务处理程序来检查是否有新的数据到来。

首先，你需要创建一个回调函数，例如：

static void uart_data_received(uint16_t Data)
{
    uint8_t received_char = (uint8_t) Data;
    // 处理接收到的数据...
    printf("Received char: %d\n", received_char);
}

然后，在初始化阶段，添加接收中断并设置回调：

void setup_uart() {
    // ...其他配置...

    /* 初始化接收中断 */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_RXNE);

    /* 设置接收数据的中断处理函数 */
    HAL_NVIC_SetIrqPending(UARTx_IRQn); // 将中断请求挂起，具体的中断线程需替换为你的串口中断编号
    HAL_UART_RegisterCallback(&huart, &uart_data_received);
}

最后，你需要处理中断服务过程（ISR），将中断处理转移到对应的中断函数：

void UARTx_IRQHandler(void) {
    HAL_UART_IRQHandler(&huart);
}

通过这种方式，即使没有`HAL_UART_GetData`，也可以实现实时数据接收而不会阻塞主程序。