Sceneflow数据集目录结构
时间: 2023-08-23 14:07:46 浏览: 275
Sceneflow数据集是一个用于视觉里程计和深度估计任务的大规模立体视觉数据集。其目录结构如下:
Sceneflow/
├── training/
│ ├── image_2/
│ │ ├── 000000_10.png
│ │ ├── 000000_11.png
│ │ ├── ...
│ ├── image_3/
│ │ ├── 000000_10.png
│ │ ├── 000000_11.png
│ │ ├── ...
│ ├── disp_occ_0/
│ │ ├── 000000_10.png
│ │ ├── 000000_11.png
│ │ ├── ...
│ ├── disp_occ_1/
│ │ ├── 000000_10.png
│ │ ├── 000000_11.png
│ │ ├── ...
├── testing/
│ ├── image_2/
│ │ ├── 000004_10.png
│ │ ├── 000004_11.png
│ │ ├── ...
│ ├── image_3/
│ │ ├── 000004_10.png
│ │ ├── 000004_11.png
│ │ ├── ...
在training目录下,image_2和image_3是用于训练的左右立体图像对,disp_occ_0和disp_occ_1是对应的视差图像对(包括了视差和遮挡信息)。
在testing目录下,也有类似的目录结构,用于测试模型的性能。
希望以上信息对你有所帮助!如果你有更多问题,可以继续问我。
阅读全文