esp32 接受蓝牙数据 micropython

ESP32是一款流行的低成本、低功耗的微控制器芯片，内置了Wi-Fi和蓝牙功能，非常适合用于物联网(IoT)项目。Micropython是一种针对微控制器优化的Python实现，它允许开发者使用Python语言来编写固件。在Micropython环境下，ESP32可以通过其内置的蓝牙功能来接收数据。

要使用ESP32通过蓝牙接收数据，需要遵循以下步骤：

1. 首先，确保ESP32的固件已经烧录了支持蓝牙的Micropython版本。
2. 将ESP32置于蓝牙广播模式，或者将其设置为BLE（蓝牙低功耗）中心模式，这样ESP32就可以接受来自其他蓝牙设备的连接请求。
3. 使用`ubluetooth`模块中的`BLE`类或`Bluetooth`类来设置和管理蓝牙连接。
4. 通过编写回调函数来处理接收到的数据。当有设备连接并发送数据时，可以在这里读取和处理这些数据。

示例代码（仅供参考）：

from machine import Pin, PWM
from ubluetooth import BLE, UUID, FLAG_READ, FLAG_NOTIFY
ble = BLE()
ble.active(True)

# 定义服务和特征
SERVICE_UUID = UUID('12345678-1234-5678-1234-56789abcdef0')
CHAR_UUID = UUID('12345678-1234-5678-1234-56789abcdef1')

service = ble.gatts_register_services([(SERVICE_UUID, ((CHAR_UUID, FLAG_READ | FLAG_NOTIFY),))])

# 注册回调函数
def ble_event_handler(event, data):
    if event == 'gap':
        if data[0] == 3:  # 设备广播状态已改变
            print('ble', 'gattc', 'Notification')

ble.irq(ble_event_handler)

# 启动广播
ble.gap_advertise(100, b'\x02\x01\x06' + b'\x03\x03\xXX\xXX' + b'\x09\x45\x53\x50\x33\x32')  # XX XX 为设备名称

# 循环等待连接和数据
while True:
    pass

在上面的代码中，我们首先初始化了一个BLE对象，并注册了一个事件处理函数`ble_event_handler`来响应蓝牙事件。然后我们定义了一个服务和一个可读写的特征，并启动了广播。在广播模式下，其他设备可以扫描到ESP32并发起连接。