怎么让两块esp32的蓝牙相互连接并且互相收发数据micropython

要让两个ESP32之间通过蓝牙相互连接并进行数据收发，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经在两个ESP32上安装了MicroPython固件，并且已经正确连接了蓝牙模块。

2. 在两个ESP32上导入必要的库文件，包括"bluetooth"和"socket"。

import bluetooth
import socket

3. 配置一个ESP32为蓝牙服务器，另一个ESP32为客户端。假设我们将其中一个ESP32配置为服务器，另一个配置为客户端。

在服务器端的代码如下：

server_socket = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
server_socket.bind(("", bluetooth.PORT_ANY))
server_socket.listen(1)

port = server_socket.getsockname()[1]

bluetooth.advertise_service(server_socket, "ESP32Server", service_id=uuid.uuid1(), service_classes=[uuid.uuid1(), bluetooth.SERIAL_PORT_CLASS], profiles=[bluetooth.SERIAL_PORT_PROFILE])

print("Waiting for connection on RFCOMM channel", port)

client_socket, client_info = server_socket.accept()
print("Accepted connection from", client_info)

在客户端的代码如下：

client_socket = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
client_socket.connect(("server_mac_address", 1))

print("Connected to server")

while True:
    data = client_socket.recv(1024)
    if data:
        # 在这里可以对接收到的数据进行处理
        print("Received data:", data)
        # 例如，发送一些数据回服务器
        client_socket.send("Hello from ESP32 client!")

请将"server_mac_address"替换为服务器ESP32的蓝牙MAC地址。

在上面的代码中，我们使用RFCOMM协议创建了一个蓝牙服务器和一个蓝牙客户端。服务器通过RFCOMM通道监听客户端的连接，并接收数据。客户端则连接到服务器，并发送和接收数据。

请注意，这只是一个简单的示例代码，仅用于演示如何使用MicroPython在两个ESP32之间建立蓝牙连接并进行数据收发。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。