怎么让两个esp32通过蓝牙连接

要让两个ESP32之间通过蓝牙连接，可以使用ESP32内置的蓝牙模块。以下是连接的步骤：

1. 在两个ESP32上分别下载并运行以下代码：

#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SerialBT.begin("ESP32_BT_Test"); //设置蓝牙名称
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { //如果串口有数据
    char data = Serial.read(); //读取串口数据
    SerialBT.write(data); //将数据发送到蓝牙
  }
  
  if (SerialBT.available()) { //如果蓝牙有数据
    char data = SerialBT.read(); //读取蓝牙数据
    Serial.write(data); //将数据发送到串口
  }
}

2. 在串口监视器中输入AT+BLESCAN，可以扫描到周围的蓝牙设备。找到要连接的ESP32的MAC地址，记录下来。

3. 在第一个ESP32的串口监视器中输入AT+BLECONNECT=MAC，其中MAC为第二步中记录下来的MAC地址，即可连接蓝牙。

4. 在第二个ESP32运行的代码中，将SerialBT.begin("ESP32_BT_Test")中的名称改为与第一个ESP32不同的名称，即可连接蓝牙。

连接成功后，两个ESP32之间可以通过蓝牙进行数据传输。