两个 esp32利用arduino蓝牙互控

两个ESP32之间可以通过蓝牙通讯进行互相控制，下面介绍如何利用Arduino IDE实现蓝牙通讯：

（1）在每个ESP32上安装Arduino IDE，并将它们连接到电脑上。

（2）打开Arduino IDE，选择Tools -> Board，选择ESP32 Dev Module。

（3）选择Tools -> Port，选择每个ESP32所连接的串口。

（4）在每个ESP32上分别安装蓝牙库，可以在Arduino IDE的Library Manager中搜索“Bluetooth”并安装。安装完成后，分别上传以下代码：

第一个ESP32代码：

#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32_1"); // 蓝牙名称
}

void loop() {
  if (SerialBT.available()) { // 接收蓝牙数据
    char c = SerialBT.read();
    Serial.write(c);
  }

  if (Serial.available()) { // 发送蓝牙数据
    char c = Serial.read();
    SerialBT.write(c);
  }
}

第二个ESP32代码：

#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32_2"); // 蓝牙名称
}

void loop() {
  if (SerialBT.available()) { // 接收蓝牙数据
    char c = SerialBT.read();
    Serial.write(c);
  }

  if (Serial.available()) { // 发送蓝牙数据
    char c = Serial.read();
    SerialBT.write(c);
  }
}

（5）将代码中的“ESP32_1”和“ESP32_2”分别替换为第一个和第二个ESP32的蓝牙名称。

（6）上传完成后，打开第一个ESP32的串口监视器，可以看到它的蓝牙名称。

（7）在第二个ESP32的串口监视器中，通过输入“AT+INQ”来搜索附近的蓝牙设备，然后输入“AT+CON=ESP32_1”的蓝牙名称来连接第一个ESP32。

（8）连接成功后，在第二个ESP32的串口监视器中输入需要发送的数据，可以在第一个ESP32的串口监视器中看到接收到的数据。

（9）通过修改代码，可以实现控制LED等其他操作。例如，在第一个ESP32上连接一个LED，然后修改第一个ESP32的代码如下：

#include <BluetoothSerial.h>

BluetoothSerial SerialBT;

const int ledPin = 2;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32_1");

  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (SerialBT.available()) {
    char c = SerialBT.read();

    if (c == '0') {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    } else if (c == '1') {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    }
  }
}

（10）在第二个ESP32的串口监视器中输入“1”或“0”，可以控制第一个ESP32上的LED亮或灭。