yolov5输出中心像素坐标

根据提供的引用内容，似乎你正在学习机械臂抓取，并且你想要在yolo预测图中获取中心像素坐标。根据引用中的代码，你可以通过以下步骤获取中心像素坐标：

1. 首先，计算左上角和右下角坐标：p1为左上角坐标，p2为右下角坐标。
2. 然后，使用以下公式计算中心点坐标：Center = (((p2[0] - p1) / 2) + p1, ((p2 - p1) / 2) + p1)。
3. 最后，将中心点坐标绘制为红点，并使用cv2.putText函数将坐标信息打印出来。

请注意，这些步骤是基于提供的代码片段进行的推测。如果你能提供更多上下文或完整的代码，我可以给出更准确的回答。