yolov8输出的xywh
时间: 2024-05-22 18:09:26 浏览: 34
在YOLOv8中,每个物体的位置和大小用四个参数表示,分别是x、y、w、h。其中,x和y表示物体的中心点在图像中的坐标位置,w和h表示物体的宽度和高度。这四个参数被称为xywh。
具体来说,x和y是相对于图像左上角的位置而言,以像素为单位。而w和h则是以图像的宽度和高度的比例表示的。也就是说,如果一个物体的w和h都是1,则表示该物体的宽度和高度都等于图像的宽度和高度。
因此,通过xywh可以描述出每个物体在图像中的位置和大小,方便进行目标检测和跟踪等任务。
相关问题
yolov8 predict
Yolov8的predict过程包括前处理和后处理。在前处理中,首先进行了letterbox缩放,将输入图像按照一定的比例进行缩放,以适应模型的输入大小。这个缩放的过程是为了保持图像的宽高比不变,并且填充空白区域。
模型得到的输出是一个形状为(84x8400)的张量。其中,84表示每个边界框预测值的维度,4表示边界框的坐标信息,80表示数据集的类别数量。需要注意的是,Yolov8并没有单独预测置信度,而是采用了类别中最大的概率作为置信度score。8400是各尺度输出特征图叠加之后的结果。
在后处理中,对模型的输出进行了一系列操作,以方便后续处理。首先,将(1, 84, 8400)的输出处理成(8400, 85)的形状。其中,85=box:4 (边界框的坐标信息) + conf:1 (置信度score) + cls:80 (类别信息)。接着,使用np.squeeze函数消除维度为1的维度,然后进行转置操作,使得类别信息在最后一个维度。最后,通过找到类别信息中的最大概率,得到置信度,并将其插入到模型输出中。
关于预测过程的具体实现,在predict.py中需要进行相应的修改。在第87行,需要将model = cfg.model or 'yolov8n.pt'中的'yolov8n.pt'替换为训练完成生成的模型路径。然后,可以使用该模型进行预测。
对于使用onnx格式的yolov8模型,可以使用rt.InferenceSession导入模型,并获取输入和输出的名称。然后,通过sess.run函数进行推理,传入输入的名称和输入数据,得到预测结果。需要注意的是,预测框的回归参数是xywh,而不是中心点到框边界的距离。
综上所述,yolov8的predict过程包括前处理和后处理,可以根据需求进行相应的代码实现。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
yolov8的detect
在这段代码中,我们可以看到yolov8的detect函数主要包括三个部分。首先,它检查self.dynamic和self.shape两个属性,根据条件执行相应的操作。接着,它将xywh和经过sigmoid归一化后的2个cls在第二维度上进行组合,形成最终的output。最后,它初始化了一些属性,包括nc、nl、reg_max、no、stride、cv2、cv3和dfl。这些属性分别表示图像分类问题中的类别数、检测模型中使用的检测层数、每个锚点输出的通道数、每个锚点的输出数量、每个检测层的步长、用于预测位置信息的卷积层、用于预测类别信息的卷积层以及模型期望的输入形状。
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