zynq配置spi linux

ZYNQ是一个嵌入式系统SoC（System-on-Chip），它集成了CPU和FPGA（Field-Programmable Gate Array）。要在Linux下配置ZYNQ的SPI总线，你需要遵循以下步骤：

1. **安装驱动支持**:
- 确保已经安装了开源ZYNQ平台支持（PetaLinux或其他ZYNQ SDK），其中包括所需的设备树（Device Tree Blob, DTS）和驱动程序。
- 更新Linux内核：通常在PetaLinux的Yocto项目中，你可以添加ZYNQ相关的kernel modules作为内核源码包。

2. **加载设备树**:
- 在Linux启动过程中，需要加载包含SPI配置的设备树文件。这通常是通过修改`u-boot`配置，或者在`dtb`目录下指定正确的DTS文件。

3. **初始化SPI bus**:
- 使用Linux的SPI主设备编程API，如`spi_bus_probe()`函数，初始化SPI bus。这通常在用户空间的应用程序中完成，例如在C语言里，可以使用libspi-dev库。

4. **创建SPI device instances**:
- 创建并注册特定于硬件的SPI devices，通过`spi_new_device()`函数，并提供相应的硬件ID（bus ID和device ID）。

5. **设置设备属性**:
- 设置波特率、数据宽度、时钟模式等设备特性，调用`spi_set_speed_mode()`等函数。

6. **通信**:
- 使用`spi_transfer()`函数进行实际的数据传输。