esp32 txrx通讯

ESP32是一种基于Espressif Systems的低功耗、高性能的物联网开发板，它集成了Wi-Fi和蓝牙功能。其中的TX（Transmit，发送）和RX（Receive，接收）指的是串行通信中的数据传输方向。

在ESP32的UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）模式下，TX表示从主控芯片发送数据到外部设备，如传感器或另一个ESP32模块；而RX则负责接收外部设备发回的数据。通过配置特定的波特率、数据位数、停止位和校验位等设置，ESP32可以与其他微控制器或传感器建立串行通信连接。

开发时，你可以使用ESP32的API，如`Serial.begin()`初始化串口通信，`Serial.print()`发送数据，`Serial.read()`接收数据。示例代码可能会涉及硬件上RX/TX管脚的连接以及相应的中断处理。

相关问题

esp32 txrx通讯 api

ESP32是一种基于Espressif Systems的低功耗Wi-Fi/Bluetooth SoC（系统级芯片），其提供了丰富的串口通讯API（Application Programming Interface），包括TX（发送）和RX（接收）操作。对于基本的UART通信，你可以使用`esp32-hal`库中的`ESP32UART`或`ESP32LowPowerUART`类，例如：

#include "driver/uart.h"

// 初始化UART
uart_config_t uart_cfg = {
    .baudrate = 9600,
    .data_bits = UART_DATA_8BIT,
    .parity = UART_PARITY_NONE,
    .stop_bits = UART_STOP_1BIT,
    .flow_ctrl = false,
};

esp_err_t ret = uart.begin(0, &uart_cfg); // 0通常是GPIO16/GPIO5（TX/RX）
if (ret == ESP_OK) {
    // 发送数据
    char tx_data[] = "Hello from ESP32";
    for (char *p = tx_data; *p != '\0'; p++) {
        while (!uart_tx_empty(UART0)); // 等待发送缓冲区空闲
        uart_putchar(UART0, *p);
    }
    
    // 接收数据
    char rx_buffer[10];
    while (uart_rx_chars-available(UART0) > 0) { // 检查接收缓冲区是否有数据
        uart_getchar(UART0, rx_buffer);
        printf("Received: %s\n", rx_buffer);
    }
} else {
    printf("Failed to initialize UART: %d\n", ret);
}

esp32 与arduino蓝牙通讯

ESP32和Arduino之间的蓝牙通信可以通过使用ESP32作为蓝牙服务器和Arduino作为蓝牙客户端来实现。以下是一个简单的例子，演示了如何在ESP32和Arduino之间进行蓝牙通信：

1. 首先，需要在ESP32上启用蓝牙服务器功能。可以使用Arduino IDE和ESP32的BLE库来实现。以下是一个简单的代码片段，演示了如何在ESP32上启用蓝牙服务器功能：

#include <BLEDevice.h>
#include <BLEServer.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLE2902.h>

BLEServer* pServer = NULL;
BLECharacteristic* pCharacteristic = NULL;
bool deviceConnected = false;
bool oldDeviceConnected = false;
uint8_t txValue = 0;

#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
    void onConnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = true;
    };

    void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
      deviceConnected = false;
    }
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  BLEDevice::init("ESP32_BLE_Server");
  pServer = BLEDevice::createServer();
  pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());

  BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);

  pCharacteristic = pService->createCharacteristic(
                      CHARACTERISTIC_UUID,
                      BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY |
                      BLECharacteristic::PROPERTY_INDICATE
                    );

  pCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());

  pService->start();

  BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();
  pAdvertising->addServiceUUID(pService->getUUID());
  pAdvertising->setScanResponse(true);
  pAdvertising->setMinPreferred(0x06);  pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
  BLEDevice::startAdvertising();
  Serial.println("Waiting for a client connection to notify...");
}

void loop() {
  if (deviceConnected) {
    pCharacteristic->setValue(&txValue, 1);
    pCharacteristic->notify();
    txValue++;
    delay(10); // bluetooth stack will go into congestion, if too many packets are sent
  }

  if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
    delay(500); // give the bluetooth stack the chance to get things ready
    pServer->startAdvertising(); // restart advertising
    Serial.println("start advertising");
    oldDeviceConnected = deviceConnected;
  }

  if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
    // do stuff here on connecting
    oldDeviceConnected = deviceConnected;
  }
}

2. 接下来，需要在Arduino上编写蓝牙客户端代码。以下是一个简单的代码片段，演示了如何在Arduino上连接到ESP32的蓝牙服务器并发送数据：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600); // HC-05 default speed in AT command more
}

void loop() {
  if (BTSerial.available()) {
    Serial.write(BTSerial.read());
  }
  if (Serial.available()) {
    BTSerial.write(Serial.read());
  }
}

在这个例子中，Arduino使用SoftwareSerial库将数据发送到ESP32的蓝牙服务器。可以使用Serial Monitor来查看从ESP32返回的数据。