stm32中断执行过程
时间: 2023-10-26 12:08:36 浏览: 85
在STM32中,当一个中断事件发生时,CPU会立即停止当前的任务,转而去执行与该中断事件相关的中断服务程序(ISR)。中断服务程序是一段预先定义好的代码,用于处理特定的中断事件。下面是STM32中断执行过程的简要步骤:
1. 中断事件发生,CPU停止当前任务,保存当前任务的上下文(包括程序计数器、寄存器等)。
2. CPU跳转到中断向量表(Interrupt Vector Table,简称IVT)中对应该中断事件的入口地址。
3. 执行中断服务程序(ISR),处理该中断事件。
4. 中断服务程序执行完毕后,恢复之前保存的上下文,继续执行之前的任务。
相关问题
stm32中断处理流程
STM32中断处理流程主要包括以下几个步骤:
1. 中断触发:当外设或其它事件需要引起处理器注意时,会触发中断信号,通常是通过特定的寄存器设置或者引脚电平变化触发。
2. 中断向量表:处理中断前,处理器会查表找到相应的中断服务程序入口地址。STM32中断向量表是固定的,包含了各个中断源的中断向量(地址)。
3. 中断优先级和屏蔽:中断处理前,需要设置中断优先级,当有多个中断同时发生时,优先级较高的中断将先被处理。此外,通过中断屏蔽寄存器,可以屏蔽(禁用)某些中断。
4. 进入中断服务程序:中断处理程序开始执行时,处理器会自动保存当前执行状态,包括栈、寄存器等信息,以便在中断结束后能够恢复现场。
5. 中断服务程序执行:中断服务程序根据中断类型和具体需求进行相应的处理,例如读取或写入数据、更新状态等。在处理中断期间,注意避免使用长时间的延迟操作,以免影响其他中断和主程序的运行。
6. 中断清除:中断服务程序执行完毕后,需要清除中断标志以及相关寄存器,以便下次中断发生时能够正确触发。
7. 退出中断服务程序:中断处理程序执行完毕后,处理器会恢复之前保存的现场信息,并返回到原来的程序流程中继续执行。
通过上述流程,STM32中断能够实现对外设或其它事件的及时响应和处理,使得系统能够高效、准确地完成多任务处理。同时,在编写中断服务程序时,需要根据具体需求和硬件特性进行适当的优化和处理,以确保中断处理的可靠性和性能。
stm32 中断流程
STM32中断流程主要包括以下几个步骤:
1. 中断请求产生:当外部设备触发中断时,例如按下按钮、数据接收完毕等,会产生一个中断请求信号。
2. 中断向量表:MCU在初始化时会将中断向量表加载到内存的固定位置,中断向量表存储了中断处理程序的地址。
3. 中断响应:当中断请求产生后,MCU会立即响应中断请求,将执行流程从当前任务转移到中断服务程序中。
4. 中断服务程序执行:MCU通过中断向量表找到对应中断的中断服务程序的入口地址,开始执行中断服务程序。中断服务程序是事先编写好的处理中断请求的代码。
5. 中断处理:在中断服务程序中,可以进行各种与中断相关的操作,例如保存CPU的现场、清除中断标志位、处理中断请求等。
6. 中断返回:中断服务程序执行完毕后,通过中断返回指令将执行流程切换回到之前被中断的任务中,继续执行原来的代码。
总之,STM32中断流程包括中断请求产生、中断向量表指向中断服务程序入口地址、切换到中断服务程序执行、处理中断请求、中断返回到原来的任务执行等步骤。通过这个流程,MCU能够及时响应外部设备的中断请求,并进行相应的处理。