stm32中断响应的过程
时间: 2023-09-09 22:06:53 浏览: 50
在STM32中,中断响应的过程一般包括以下几个步骤:
1. 中断请求:外设或者其他模块向STM32发送中断请求信号,通知STM32需要处理某个事件。例如,外部中断可以由IO口引脚电平变化触发。
2. 中断挂起:STM32接收到中断请求信号后,将中断请求挂起,并在中断向量表中查找对应的中断处理程序的入口地址。
3. 中断处理:STM32将中断挂起的同时,自动保存CPU的状态(包括程序计数器、寄存器等),并跳转到中断服务程序的入口地址开始执行。中断服务程序根据中断类型和中断源进行相应的处理,可能包括处理中断源产生的数据、清除中断标志等。
4. 中断恢复:中断服务程序处理完毕后,恢复CPU的状态(包括程序计数器、寄存器等),并将控制权交还给被中断的程序,继续执行其余部分的指令。
在STM32中,中断向量表是一个存放不同中断处理函数地址的表格,一般位于程序的起始地址处,当中断发生时,STM32会根据中断号在中断向量表中查找对应的中断处理函数地址,并跳转到该地址执行对应的中断服务程序。
需要注意的是,STM32中断响应的过程与具体的外设有关,不同的外设可能需要不同的中断处理程序。因此,在使用STM32时,需要根据具体的需求选择相应的中断处理方式和编写相应的中断服务程序。
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stm32中断响应过程
当一个中断事件发生时,STM32会立即暂停当前正在执行的任务,跳转到中断服务程序中执行中断处理程序。下面是STM32中断响应的大致过程:
1. 中断请求产生:外设或者内部事件发生,向NVIC发送中断请求。
2. NVIC接收中断请求:NVIC接收中断请求,根据优先级分配中断服务程序的执行权。
3. 中断服务程序执行前的准备工作:保存CPU状态寄存器到堆栈中,以便中断服务程序执行完毕后能够恢复现场。
4. 中断服务程序执行:中断服务程序会根据中断类型和中断源的不同,执行相应的处理程序。
5. 中断服务程序执行后的清理工作:中断服务程序执行完毕后,将CPU状态寄存器从堆栈中恢复,以便返回到现场继续执行被中断的任务。
6. 中断请求释放:中断服务程序执行完毕后,向NVIC发送中断请求释放信号,使得NVIC能够重新分配中断服务程序的执行权。
7. 返回到被中断的任务:CPU返回到被中断的任务执行现场,继续执行之前的任务。
需要注意的是,在中断响应过程中,中断服务程序的执行时间应该尽可能的短,以避免影响其他任务的执行。在STM32中,可以通过优先级设置和中断服务程序的优化等方式来提高中断处理的效率。
stm32外部中断响应
在STM32中,外部中断可以通过配置GPIO口的中断触发方式来实现。以下是一个简单的外部中断响应的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void EXTI0_IRQHandler(void) // 定义外部中断0的中断服务函数
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 判断是否产生了外部中断0
{
// 在此处添加中断处理代码
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位
}
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); // 使能SYSCFG时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 配置GPIOA.0为输入口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; // 配置为输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA.0
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0); // 配置中断线路为GPIOA.0
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 配置中断线路为外部中断0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 配置为中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 使能中断线路
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始化中断线路
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 配置中断通道为外部中断0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; // 抢占优先级为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; // 子优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化中断通道
while(1)
{
}
}
```
在上述代码中,我们首先配置了GPIOA.0为输入口,并通过SYSCFG_EXTILineConfig()函数将中断线路配置为GPIOA.0。接下来,我们初始化了外部中断0的EXTI_InitStructure,并通过EXTI_Init()函数将其初始化。最后,我们配置了中断通道为外部中断0,并通过NVIC_Init()函数将其初始化。在中断服务函数EXTI0_IRQHandler()中,我们添加了中断处理代码,并通过EXTI_ClearITPendingBit()函数清除了中断标志位。