请设计一个函数Write，里面调用子函数WriteReg，要判断子函数WriteReg的执行结果为OK或者NOK，如果子函数WriteReg返回结果为NOK，再次调用子函数WriteReg,最多调用三次，如果连续三次都失败了，那么函数Write判断为执行失败，返回NOK，其中任意一次成功，结果为OK

下面是一个示例的函数 `Write()` 的设计，其中调用了子函数 `WriteReg()` 并根据其执行结果进行判断和处理：

def Write():
    attempt = 0
    while attempt < 3:
        result = WriteReg() # 调用子函数WriteReg()
        if result == "OK":
            return "OK"  # 子函数执行成功，返回OK
        else:
            attempt += 1
    return "NOK"  # 连续三次失败，返回NOK

def WriteReg():
    # 子函数WriteReg的实现代码
    # 这里假设执行失败，返回NOK
    return "NOK"

在 `Write()` 函数中，我们使用 `attempt` 变量来记录调用子函数 `WriteReg()` 的次数。如果子函数返回结果为 "OK"，则直接返回 "OK"，表示执行成功。如果子函数返回结果为 "NOK"，则增加 `attempt` 变量的值，并继续循环调用子函数 `WriteReg()`，直到 `attempt` 达到三次为止。

如果连续三次都失败了（即 `attempt` 达到了三次），则跳出循环，函数 `Write()` 返回 "NOK"，表示执行失败。

注意：以上只是一个简单的示例代码，具体实现可能会根据实际情况进行调整和扩展。

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给我生成一个stm32F407Vet6配置ads1258芯片的C语言代码，要详细没到每个函数

好的，以下是一个简单的示例代码，可以配置STM32F407VET6和ADS1258芯片。请注意，这只是一个示例代码，具体实现可能因为不同的硬件和需求而有所不同，需要根据您的具体情况进行修改。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_spi.h"

// 定义ADS1258寄存器地址
#define ADS1258_REG_STATUS 0x00
#define ADS1258_REG_MUX    0x01
#define ADS1258_REG_ADCON  0x02
#define ADS1258_REG_DRATE  0x03
#define ADS1258_REG_IO     0x04
#define ADS1258_REG_OFC0   0x05
#define ADS1258_REG_OFC1   0x06
#define ADS1258_REG_OFC2   0x07
#define ADS1258_REG_FSC0   0x08
#define ADS1258_REG_FSC1   0x09
#define ADS1258_REG_FSC2   0x0A

// 定义ADS1258命令
#define ADS1258_CMD_WAKEUP  0x00
#define ADS1258_CMD_RDATA   0x01
#define ADS1258_CMD_RDATAC  0x03
#define ADS1258_CMD_SDATAC  0x0F
#define ADS1258_CMD_RREG    0x10
#define ADS1258_CMD_WREG    0x50
#define ADS1258_CMD_SELFCAL 0xF0
#define ADS1258_CMD_SELFOCAL 0xF1
#define ADS1258_CMD_SYOCAL  0xF2
#define ADS1258_CMD_SYGCAL  0xF3
#define ADS1258_CMD_SYNC    0xFC
#define ADS1258_CMD_STANDBY 0xFD
#define ADS1258_CMD_RESET   0xFE

// 定义ADS1258寄存器默认值
#define ADS1258_DEFAULT_STATUS 0x00
#define ADS1258_DEFAULT_MUX    0x01
#define ADS1258_DEFAULT_ADCON  0x20
#define ADS1258_DEFAULT_DRATE  0x80
#define ADS1258_DEFAULT_IO     0x00
#define ADS1258_DEFAULT_OFC0   0x00
#define ADS1258_DEFAULT_OFC1   0x00
#define ADS1258_DEFAULT_OFC2   0x00
#define ADS1258_DEFAULT_FSC0   0x00
#define ADS1258_DEFAULT_FSC1   0x80
#define ADS1258_DEFAULT_FSC2   0x00

// 定义ADS1258的CS引脚
#define ADS1258_CS_GPIO_PORT GPIOB
#define ADS1258_CS_GPIO_PIN  GPIO_Pin_12

// 定义SPI接口
#define SPI_INTERFACE       SPI1
#define SPI_CLK              RCC_APB2Periph_SPI1
#define SPI_GPIO_PORT        GPIOA
#define SPI_MISO_GPIO_PIN    GPIO_Pin_6
#define SPI_MOSI_GPIO_PIN    GPIO_Pin_7
#define SPI_SCK_GPIO_PIN     GPIO_Pin_5

// 初始化SPI接口
void SPI_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

  // 使能SPI接口时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(SPI_CLK, ENABLE);

  // 配置SPI引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MISO_GPIO_PIN | SPI_MOSI_GPIO_PIN | SPI_SCK_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_Init(SPI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将SPI引脚与SPI功能映射
  GPIO_PinAFConfig(SPI_GPIO_PORT, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
  GPIO_PinAFConfig(SPI_GPIO_PORT, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
  GPIO_PinAFConfig(SPI_GPIO_PORT, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);

  // 配置SPI接口
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_Init(SPI_INTERFACE, &SPI_InitStructure);

  // 使能SPI接口
  SPI_Cmd(SPI_INTERFACE, ENABLE);
}

// 初始化ADS1258芯片
void ADS1258_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  // 使能GPIOB时钟
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

  // 配置ADS1258的CS引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADS1258_CS_GPIO_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(ADS1258_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将ADS1258的CS引脚设置为高电平，禁用ADS1258芯片
  GPIO_SetBits(ADS1258_CS_GPIO_PORT, ADS1258_CS_GPIO_PIN);

  // 发送ADS1258的复位命令
  ADS1258_SendCommand(ADS1258_CMD_RESET);

  // 等待一段时间，让ADS1258芯片完成复位
  Delay_ms(100);

  // 配置ADS1258的寄存器
  ADS1258_WriteReg(ADS1258_REG_STATUS, ADS1258_DEFAULT_STATUS);
  ADS1258_WriteReg(ADS1258_REG_MUX, ADS1258_DEFAULT_MUX);
  ADS1258_WriteReg(ADS1258_REG_ADCON, ADS1258_DEFAULT_ADCON);
  ADS1258_WriteReg(ADS1258_REG_DRATE, ADS1258_DEFAULT_DRATE);
  ADS1258_WriteReg(ADS1258_REG_IO, ADS1258_DEFAULT_IO);
  ADS1258_WriteReg(ADS1258_REG_OFC0, ADS1258_DEFAULT_OFC0);
  ADS1258_WriteReg(ADS1258_REG_OFC1, ADS1258_DEFAULT_OFC1);
  ADS1258_WriteReg(ADS1258_REG_OFC2, ADS1258_DEFAULT_OFC2);
  ADS1258_WriteReg(ADS1258_REG_FSC0, ADS1258_DEFAULT_FSC0);
  ADS1258_WriteReg(ADS1258_REG_FSC1, ADS1258_DEFAULT_FSC1);
  ADS1258_WriteReg(ADS1258_REG_FSC2, ADS1258_DEFAULT_FSC2);
}

// 发送ADS1258命令
void ADS1258_SendCommand(uint8_t cmd)
{
  // 等待SPI接口空闲
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_INTERFACE, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET);

  // 向ADS1258发送命令
  GPIO_ResetBits(ADS1258_CS_GPIO_PORT, ADS1258_CS_GPIO_PIN);
  SPI_I2S_SendData(SPI_INTERFACE, cmd);
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_INTERFACE, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_INTERFACE, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  SPI_I2S_ReceiveData(SPI_INTERFACE);
  GPIO_SetBits(ADS1258_CS_GPIO_PORT, ADS1258_CS_GPIO_PIN);
}

// 读取ADS1258寄存器的值
uint8_t ADS1258_ReadReg(uint8_t reg)
{
  uint8_t val;

  // 发送读取寄存器命令
  ADS1258_SendCommand(ADS1258_CMD_RREG | reg);

  // 读取寄存器的值
  GPIO_ResetBits(ADS1258_CS_GPIO_PORT, ADS1258_CS_GPIO_PIN);
  SPI_I2S_SendData(SPI_INTERFACE, 0xFF);
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_INTERFACE, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_INTERFACE, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  val = SPI_I2S_ReceiveData(SPI_INTERFACE);
  GPIO_SetBits(ADS1258_CS_GPIO_PORT, ADS1258_CS_GPIO_PIN);

  return val;
}

// 写入ADS1258寄存器的值
void ADS1258_WriteReg(uint8_t reg, uint8_t val)
{
  // 发送写入寄存器命令
  ADS1258_SendCommand(ADS1258_CMD_WREG | reg);

  // 写入寄存器的值
  GPIO_ResetBits(ADS1258_CS_GPIO_PORT, ADS1258_CS_GPIO_PIN);
  SPI_I2S_SendData(SPI_INTERFACE, val);
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_INTERFACE, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_INTERFACE, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  SPI_I2S_ReceiveData(SPI_INTERFACE);
  GPIO_SetBits(ADS1258_CS_GPIO_PORT, ADS1258_CS_GPIO_PIN);
}

// 主函数
int main(void)
{
  // 初始化SPI接口
  SPI_Init();

  // 初始化ADS1258芯片
  ADS1258_Init();

  while(1)
  {
    // 循环读取ADS1258的数据
    uint32_t data = ADS1258_ReadData();

    // 处理读取到的数据
    // TODO
  }
}

此代码中包括了初始化SPI接口、初始化ADS1258芯片、发送ADS1258命令、读取ADS1258寄存器的值、写入ADS1258寄存器的值等函数。其中，ADS1258_ReadData()函数需要根据您的具体需求来实现，用于从ADS1258芯片中读取数据。

写一段 LSM6DSR初始化函数的C语言代码

以下是一个简单的 LSM6DSR 初始化函数的 C 语言代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "LSM6DSR.h"

void LSM6DSR_init(void) 
{
    uint8_t data;
    
    // 初始化 I2C 总线
    
    // 读取 WHO_AM_I 寄存器，确认芯片正常
    data = LSM6DSR_readReg(WHO_AM_I_REG);
    if(data != WHO_AM_I_VAL) {
        printf("LSM6DSR WHO_AM_I error! Expected: 0x%X, Got: 0x%X\n", WHO_AM_I_VAL, data);
        return;
    }
    
    // 配置陀螺仪
    // 设置陀螺仪的量程为2000dps
    LSM6DSR_writeReg(GYRO_FS_SEL_REG, GYRO_FS_SEL_2000DPS);
    // 设置陀螺仪采样率为104Hz
    LSM6DSR_writeReg(GYRO_ODR_REG, GYRO_ODR_104HZ);
    // 开启陀螺仪
    LSM6DSR_writeReg(GYRO_CTRL_REG1, GYRO_CTRL_REG1_ENABLE);
    
    // 配置加速度计
    // 设置加速度计的量程为8g
    LSM6DSR_writeReg(ACCEL_FS_SEL_REG, ACCEL_FS_SEL_8G);
    // 设置加速度计采样率为104Hz
    LSM6DSR_writeReg(ACCEL_ODR_REG, ACCEL_ODR_104HZ);
    // 开启加速度计
    LSM6DSR_writeReg(ACCEL_CTRL_REG1, ACCEL_CTRL_REG1_ENABLE);
}

注意，此处的代码中的 `LSM6DSR_readReg` 和 `LSM6DSR_writeReg` 函数需要根据具体的 I2C 硬件和驱动实现进行编写。此外，常量 `WHO_AM_I_VAL`、`GYRO_FS_SEL_2000DPS`、`GYRO_ODR_104HZ`、`GYRO_CTRL_REG1_ENABLE`、`ACCEL_FS_SEL_8G`、`ACCEL_ODR_104HZ`、`ACCEL_CTRL_REG1_ENABLE` 等也需要根据芯片的具体规格书进行设置。