esp_gap_ble_set_authorization

时间: 2023-08-16 14:11:02 浏览: 46
esp_gap_ble_set_authorization函数是ESP-IDF提供的一个API,用于设置BLE设备的授权模式。通过调用该函数,可以设置设备在与其他BLE设备建立连接时的授权行为。 该函数的原型为: ```c esp_err_t esp_gap_ble_set_authorization(esp_ble_auth_req_t auth_req) ``` 其中,`auth_req`参数是一个枚举类型`esp_ble_auth_req_t`,用于设置授权模式。个枚举类型定义了以下几种授权模式: - `ESP_LE_AUTH_NO_BOND`: 不进行绑定,不进行加密; - `ESP_LE_AUTH_BOND`: 进行绑定,但不进行加密; - `ESP_LE_AUTH_REQ_MITM`: 进行绑定,进行加密,并使用MITM(Man-In-The-Middle)保护; - `ESP_LE_AUTH_REQ_SC_ONLY`: 进行绑定,进行加密,并只使用安全连接(Secure Connections)。 使用该函数可以根据实际需求设置BLE设备的授权模式,从而实现不同级别的安全性。
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esp_ble_gap_periodic_adv_set_params

`esp_ble_gap_periodic_adv_set_params` 是一个 ESP32 蓝牙库中的函数,用于设置周期性广播参数。周期性广播是一种特殊的广播方式,可以在设定的时间间隔内定期发送广播包。 该函数的原型如下: ```c esp_err_t esp_ble_gap_periodic_adv_set_params(esp_ble_gap_periodic_adv_params_t *adv_params); ``` `adv_params` 是一个结构体,包含了周期性广播的参数信息。具体的结构体定义如下: ```c typedef struct { uint16_t interval_min; /*!< Minimum advertising interval */ uint16_t interval_max; /*!< Maximum advertising interval */ uint8_t adv_type; /*!< Advertising type */ uint8_t own_addr_type; /*!< Own address type */ esp_ble_addr_type_t peer_addr_type; /*!< Peer address type */ uint8_t peer_addr[BLE_BD_ADDR_LEN]; /*!< Peer Bluetooth device address */ uint8_t filter_policy; /*!< Advertising filter policy */ } esp_ble_gap_periodic_adv_params_t; ``` 其中,各个参数的含义如下: - `interval_min` 和 `interval_max`:指定周期性广播的最小和最大间隔(单位为 0.625ms)。 - `adv_type`:指定广播类型,可以是 `ESP_BLE_GAP_ADV_TYPE_ADV_IND`(可发现的非直连广播)或 `ESP_BLE_GAP_ADV_TYPE_ADV_DIRECT_IND_HIGH`(高功率直连广播)等。 - `own_addr_type`:指定本机蓝牙地址类型。 - `peer_addr_type`:指定对方蓝牙地址类型。 - `peer_addr`:对方蓝牙设备的地址。 - `filter_policy`:指定广播包过滤策略,可以是 `ESP_BLE_ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_ANY_CON_ANY`(允许任意扫描和任意连接)或 `ESP_BLE_ADV_FILTER_ALLOW_SCAN_WLST_CON_ANY`(允许白名单扫描和任意连接)等。 需要注意的是,该函数只能在 BLE 模式下调用,并且应在初始化蓝牙堆栈之后调用。 希望这个回答能解决你的问题,如果还有其他问题,请随时提问!

undefined reference to `esp_ble_gap_start_advertising

该错误是编译器错误之一,它表示编译器无法找到特定函数或变量的定义。在这种情况下,编译器试图调用esp_ble_gap_start_advertising函数,但却无法找到该函数的定义。由此产生的错误可能是由以下几种原因导致的: 1. 缺少必要的头文件或库:在使用esp_ble_gap_start_advertising函数之前,必须包含头文件或库。如果缺少这些必要的文件,则会导致编译器错误。 2. 未链接正确的库:如果库未被正确链接,则会出现Undefined Reference(未定义的引用)错误。在这种情况下,编译器无法找到特定函数或变量的定义。 3. 语法错误:在代码中可能存在语法错误,这些错误同样可能导致编译器无法识别特定的函数或变量。 解决此错误的最常见方法是确认已正确链接所有需要的库,包括头文件和组件库。还可以尝试重新编译整个项目以查找可能的语法错误。在通过这些方法解决问题之前,应该先查看编译器错误信息以了解更多详细信息,从而更好地理解问题。

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#define DEVICE_NAME "BL618_GATT" // 设备名称 #define PROFILE_NUM 1 // 设备支持的服务数量 #define PROFILE_A_APP_ID 0 // 第一个服务的ID static void gap_event_handler(ble_event_t *event); static void gatt_event_handler(ble_event_t *event); int main(void) { // 初始化蓝牙协议栈 bluetooth_init(gap_event_handler, gatt_event_handler); // 设置设备名称 bluetooth_set_device_name(DEVICE_NAME); // 创建一个服务 bluetooth_gatt_create_service(PROFILE_NUM); // 添加服务的特征值 bluetooth_gatt_add_char(PROFILE_A_APP_ID, "CHAR_A", 0xFF01, 0x20, NULL); // 开始广播 bluetooth_start_advertising(); while (1) { // 等待事件 bluetooth_wait_for_event(); } return 0; } static void gap_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GAP_EVENT_ADV_IND: { // 收到广播包,可以连接该设备 ble_gap_connect(&event->gap_event.adv_ind.address); break; } case BLE_GAP_EVENT_CONNECTED: { // 连接成功,可以开始 GATT 操作 break; } case BLE_GAP_EVENT_DISCONNECTED: { // 断开连接,重新开始广播 bluetooth_start_advertising(); break; } default: break; } } static void gatt_event_handler(ble_event_t *event) { switch (event->type) { case BLE_GATT_EVENT_READ: { // 处理读操作 break; } case BLE_GATT_EVENT_WRITE: { // 处理写操作 ble_err_t err = ble_gatt_server_send_indication(event->conn_handle, 0x1234, raw_data, sizeof(raw_data)); // 发送通知给主机 if (err != BLE_ERR_NONE) { // 发送失败,需要处理错误 break; } break; } default: break; } }给出无注释代码

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