51单片机实现小车循迹

51单片机实现小车循迹的大致步骤如下：

1. 确定循迹传感器的数量和接口方式，一般使用红外线循迹传感器。

2. 确定小车的驱动方式，一般使用直流电机驱动。

3. 编写程序，读取循迹传感器的信号，判断小车当前位置，控制电机转动实现小车循迹。

以下是一个简单的循迹程序示例：

#include <reg51.h>

sbit left_sensor = P1^0; // 左侧传感器
sbit right_sensor = P1^1; // 右侧传感器

sbit left_motor = P2^0; // 左侧电机
sbit right_motor = P2^1; // 右侧电机

void delay(unsigned int t)
{
    while(t--);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(left_sensor == 0 && right_sensor == 0) // 直行
        {
            left_motor = 1;
            right_motor = 1;
        }
        else if(left_sensor == 1 && right_sensor == 0) // 左转
        {
            left_motor = 0;
            right_motor = 1;
        }
        else if(left_sensor == 0 && right_sensor == 1) // 右转
        {
            left_motor = 1;
            right_motor = 0;
        }
        else // 停止
        {
            left_motor = 0;
            right_motor = 0;
        }
        delay(200); // 延时一段时间，等待下一次检测
    }
}

该程序中，通过读取左右两侧的循迹传感器信号，判断小车当前位置，控制左右两侧电机的转动实现小车循迹。在每次检测之间设置一个适当的延时，以确保程序的稳定性和可靠性。