51单片机小车循迹函数

以下是51单片机小车循迹函数的示例代码：

void track() {
  while (1) {
    if (left_sensor == 0 && middle_sensor == 0 && right_sensor == 0) {
      // 循迹小车已经到达黑线上，直行
      forward();
    } else if (left_sensor == 1 && middle_sensor == 0 && right_sensor == 0) {
      // 左传感器探测到黑线，左转
      left();
    } else if (left_sensor == 0 && middle_sensor == 0 && right_sensor == 1) {
      // 右传感器探测到黑线，右转
      right();
    } else if (left_sensor == 0 && middle_sensor == 1 && right_sensor == 0) {
      // 中间传感器探测到黑线，直行
      forward();
    } else if (left_sensor == 1 && middle_sensor == 1 && right_sensor == 0) {
      // 左中传感器探测到黑线，左转
      left();
    } else if (left_sensor == 0 && middle_sensor == 1 && right_sensor == 1) {
      // 右中传感器探测到黑线，右转
      right();
    } else if (left_sensor == 1 && middle_sensor == 1 && right_sensor == 1) {
      // 三个传感器均探测到黑线，直行
      forward();
    }
  }
}

其中，`left_sensor`、`middle_sensor` 和 `right_sensor` 分别代表左、中、右三个红外传感器的状态，当探测到黑线时，返回值为 1，否则返回值为 0。`forward()`、`left()` 和 `right()` 分别代表小车前进、左转和右转的函数。在循迹函数中，通过判断三个传感器的状态，来实现小车的循迹控制。