写一个51单片机小车循迹代码

好的，以下是一个简单的51单片机小车循迹代码，仅供参考：

#include <reg52.h>

sbit left_sensor = P1^0;  // 左侧传感器
sbit right_sensor = P1^1; // 右侧传感器

sbit motor_left_1 = P2^0;   // 左侧电机引脚1
sbit motor_left_2 = P2^1;   // 左侧电机引脚2
sbit motor_right_1 = P2^2;  // 右侧电机引脚1
sbit motor_right_2 = P2^3;  // 右侧电机引脚2

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < t; i++)
        for(j = 0; j < 125; j++);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(left_sensor == 0 && right_sensor == 0)  // 左右均在黑线上，直走
        {
            motor_left_1 = 1;
            motor_left_2 = 0;
            motor_right_1 = 1;
            motor_right_2 = 0;
        }
        else if(left_sensor == 0 && right_sensor == 1)  // 左侧在黑线上，右转
        {
            motor_left_1 = 1;
            motor_left_2 = 0;
            motor_right_1 = 0;
            motor_right_2 = 0;
        }
        else if(left_sensor == 1 && right_sensor == 0)  // 右侧在黑线上，左转
        {
            motor_left_1 = 0;
            motor_left_2 = 0;
            motor_right_1 = 1;
            motor_right_2 = 0;
        }
        else  // 左右均不在黑线上，停止
        {
            motor_left_1 = 0;
            motor_left_2 = 0;
            motor_right_1 = 0;
            motor_right_2 = 0;
        }
        delay(20);  // 延时20毫秒，以免循迹速度过快
    }
}

需要注意的是，该代码仅为一个简单的循迹程序，具体的电路连接和传感器位置需要根据实际情况进行调整。此外，该代码中的延时时间也需要根据具体的小车速度和循迹路线的复杂程度进行调整。