帮我写一个51单片机循迹小车代码

好的，下面是一个简单的51单片机循迹小车代码：

#include <reg52.h>

sbit LeftSensor = P1^0; //左传感器
sbit RightSensor = P1^1; //右传感器
sbit LeftMotor = P2^0; //左电机
sbit RightMotor = P2^1; //右电机

void main()
{
    while(1)
    {
        if(LeftSensor == 0 && RightSensor == 0) //同时检测到黑线
        {
            LeftMotor = 1; //左电机正转
            RightMotor = 1; //右电机正转
        }
        else if(LeftSensor == 0 && RightSensor == 1) //左传感器检测到黑线
        {
            LeftMotor = 0; //左电机停转
            RightMotor = 1; //右电机正转
        }
        else if(LeftSensor == 1 && RightSensor == 0) //右传感器检测到黑线
        {
            LeftMotor = 1; //左电机正转
            RightMotor = 0; //右电机停转
        }
        else //两个传感器都没有检测到黑线
        {
            LeftMotor = 0; //左电机停转
            RightMotor = 0; //右电机停转
        }
    }
}

希望能对你有所帮助！