stm32,keil5,如何用按键控制占空比步进值

STM32是一款由STMicroelectronics公司生产的嵌入式微控制器系列，常用于各种物联网(IoT)应用。Keil5则是ARM官方推荐的STM32开发工具，它是一个集成开发环境(IDE)，支持C/C++编程。

要在STM32上通过按键控制PWM信号的占空比步进值，首先需要完成以下几个步骤：

1. **硬件连接**:
- 连接一个外部按键到STM32的GPIO输入引脚，通常使用PB0、PB1这样的通用IO口，并配置为推挽模式或下拉模式。

2. **软件配置**:
- 在Keil5项目中，打开`stm32f1xx_hal_conf.h`文件，设置GPIO作为输入模式。
- 使用`HAL_GPIO_Init()`函数初始化GPIO。
- 创建一个中断服务程序(ISR)来处理按键事件，当按键按下或释放时，会触发中断。

3. **中断处理**:
- 在`main.c`或者其他适当的中断处理文件里，编写按键ISR，检测按键状态的变化。
- 当按键按下，计算新的占空比值（比如每次增加1%或10%，取决于你的需求），并更新PWM的占空比。

4. **PWM控制**:
- 如果使用HAL库，可以创建一个PWM实例(` TIM_HandleTypeDef`), 初始化定时器，如TIMx。
- 设置PWM的基本周期和占空比，然后调用`HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim, TIM_CHANNEL_X)`来启动定时器。
- 在中断回调中，改变占空比，例如使用`HAL_TIM_PWM_ChangeDutyCycle(&htim, channel, new_duty_cycle)`。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_EXTI_GET Rising Falling_IRQn()){
        // 按键按下或释放
        update_pwm_duty();
    }
}

void update_pwm_duty()
{
    static uint8_t duty_step = 1; // 步进值

    HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 读取按键状态
    if(known_state != HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0)) {
        // 判断按键动作，更新占空比
        duty_cycle += duty_step;
        if(duty_cycle > max_duty_cycle) { // 防止溢出
            duty_cycle = min_duty_cycle;
        }
        HAL_TIM_PWM_ChangeDutyCycle(&htim, PWM_CHANNEL, duty_cycle);
    }
}