gpio_config

`gpio_config` 是一个函数，用于配置单片机上的 GPIO 引脚的工作模式、上下拉电阻和中断等属性。在不同的单片机平台上，该函数的具体实现方式可能会有所不同。

例如，在 ESP32 开发板上，使用 ESP-IDF 开发平台，`gpio_config` 函数的定义如下：

esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig);

其中，`gpio_config_t` 是一个结构体，包含了 GPIO 引脚的各种配置参数，例如引脚编号、工作模式、上下拉电阻、中断模式等。在调用 `gpio_config` 函数之前，需要先填充好 `gpio_config_t` 结构体的各个字段。

例如，下面的代码片段演示了如何将 GPIO2 引脚配置为输出模式，输出高电平：

gpio_config_t io_conf;
io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_NUM_2);
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;
gpio_config(&io_conf);

gpio_set_level(GPIO_NUM_2, 1);

其中，`pin_bit_mask` 字段指定了需要配置的 GPIO 引脚编号，这里使用了 `GPIO_NUM_2` 宏定义来表示 GPIO2 引脚。`mode` 字段指定了工作模式为输出模式，`pull_up_en` 和 `pull_down_en` 字段分别表示禁用上拉电阻和下拉电阻。最后，调用 `gpio_set_level` 函数将 GPIO2 引脚输出高电平。