TIM2_GPIO_Config的作用

时间: 2023-08-03 22:03:12 浏览: 60
TIM2_GPIO_Config是一个函数,用于配置STM32芯片的GPIO引脚,使其与定时器2(TIM2)相连。具体来说,它会设置GPIO引脚的模式(mode)、输出类型(output type)、速度(speed)和上下拉(pull-up/pull-down)等参数,以确保它们与TIM2定时器的输入捕获和输出比较功能正常工作。该函数一般在使用STM32芯片的定时器2时被调用。
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#include "stm32f10x.h" void TIM2_Config(void); void GPIO_Config(void); int main(void) { GPIO_Config(); TIM2_Config(); while (1) { } } void GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM2_Config(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; // 定时器周期为2秒 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1; // 预分频器为36000,时钟频率为72MHz/36000=2kHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { static uint8_t led = 1; if (led == 1) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 2) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 3) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8); } else if (led == 4) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7); } led++; if (led > 4) { led = 1; } TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } }

这段代码是一段基于STM32F10x系列单片机的C语言程序。以下是每行代码的解释: 1. `#include "stm32f10x.h"`:包含了STM32F10x系列单片机的头文件,其中包含了所有的寄存器定义和函数声明。 2. `void TIM2_Config(void);`:声明了一个名为TIM2_Config的函数,函数类型为void,即无返回值,无参数。 3. `void GPIO_Config(void);`:声明了一个名为GPIO_Config的函数,函数类型为void,即无返回值,无参数。 4. `int main(void)`:程序的入口函数,返回类型为int,无参数。 5. `{`:函数体开始。 6. `GPIO_Config();`:调用GPIO_Config函数,用于初始化GPIO引脚。 7. `TIM2_Config();`:调用TIM2_Config函数,用于初始化定时器TIM2。 8. `while (1)`:无限循环,程序在此处停留。 9. `}`:函数体结束。 10. `void GPIO_Config(void)`:定义了一个名为GPIO_Config的函数,函数类型为void,即无返回值,无参数。 11. `GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;`:定义了一个GPIO_InitTypeDef类型的变量GPIO_InitStructure,用于配置GPIO引脚。 12. `RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);`:使能GPIOB总线时钟。 13. `GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;`:设置GPIOB的引脚5、6、7、8为输出状态。 14. `GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;`:设置GPIOB的输出模式为推挽输出。 15. `GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;`:设置GPIOB的输出速度为50MHz。 16. `GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);`:将GPIO_InitStructure的配置应用到GPIOB上。 17. `void TIM2_Config(void)`:定义了一个名为TIM2_Config的函数,函数类型为void,即无返回值,无参数。 18. `TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;`:定义了一个TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的变量TIM_TimeBaseStructure,用于配置定时器TIM2。 19. `RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);`:使能TIM2总线时钟。 20. `TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;`:设置定时器周期为2秒。 21. `TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;`:设置预分频器为36000,时钟频率为72MHz/36000=2kHz。 22. `TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;`:设置时钟分频为不分频。 23. `TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;`:设置计数器为向上计数模式。 24. `TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);`:将TIM_TimeBaseStructure的配置应用到定时器TIM2上。 25. `TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);`:使能TIM2的更新中断。 26. `NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);`:使能TIM2的中断向量表。 27. `TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);`:使能定时器TIM2。 28. `void TIM2_IRQHandler(void)`:定义了一个名为TIM2_IRQHandler的函数,函数类型为void,即无返回值,无参数。该函数用于处理定时器TIM2的中断事件。 29. `if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)`:判断是否发生了TIM2的更新中断事件。 30. `static uint8_t led = 1;`:定义了一个静态变量led,用于控制LED灯的亮灭。 31. `if (led == 1)`:如果led等于1,执行以下操作。 32. `GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);`:将GPIOB的引脚5设置为高电平,点亮LED1。 33. `GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8);`:将GPIOB的引脚6、7、8设置为低电平,熄灭LED2、LED3、LED4。 34. `else if (led == 2)`:如果led等于2,执行以下操作。 35. `GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);`:将GPIOB的引脚6设置为高电平,点亮LED2。 36. `GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8);`:将GPIOB的引脚5、7、8设置为低电平,熄灭LED1、LED3、LED4。 37. `else if (led == 3)`:如果led等于3,执行以下操作。 38. `GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7);`:将GPIOB的引脚7设置为高电平,点亮LED3。 39. `GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8);`:将GPIOB的引脚5、6、8设置为低电平,熄灭LED1、LED2、LED4。 40. `else if (led == 4)`:如果led等于4,执行以下操作。 41. `GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);`:将GPIOB的引脚8设置为高电平,点亮LED4。 42. `GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7);`:将GPIOB的引脚5、6、7设置为低电平,熄灭LED1、LED2、LED3。 43. `led++;`:led自增1。 44. `if (led > 4)`:如果led大于4,执行以下操作。 45. `led = 1;`:将led重置为1。 46. `TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);`:清除TIM2的更新中断事件标志位。

void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void);解释一下

这是一段在STM32CubeMX中自动生成的代码,它是针对STM32系列微控制器编写的。其中,void SystemClock_Config(void) 函数用于配置系统时钟,static void MX_GPIO_Init(void) 函数用于初始化GPIO引脚,static void MX_TIM2_Init(void) 函数用于初始化定时器TIM2。这些函数一般在程序的开始部分被调用以初始化硬件。

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解析以下代码void Timer_Init(void) { //第一步开启时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE ); //使用TIM2需要使用APB1的开启时钟函数,因为TIM2是APB1总线的外设 //引脚要使用GPIO 需要需要配置GPIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initstructure); //第二步,选择时基单元的时钟,选择外部时钟 TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00); //单片机上单默认会选择内部时钟,所有这步可以省略 //第三步,配置时基单元 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1; TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0; TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure); TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update); //第四步,使能更新中断 TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启了更新中断到NVIC的通路 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //最后一步,启动定时器 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); } uint16_t Timer_GetCounter(void) { return TIM_GetCounter(TIM2); } void TIM2_IRQHandler(void) { //首先要检测中断标志位 if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET) { num++; //检测完要清除标准位 TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update ); } }

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