解释这段代码 ######## 障碍物数据 ############## self.map = pd.read_excel('common/map.xlsx', sheet_name=None, header=None)['Sheet1'] self.obstacle_pos = np.array([[self.map.values[:,0][0:20], self.map.values[:,1][0:20]], ], dtype=object)
时间: 2024-04-28 18:21:31 浏览: 12
这段代码在初始化一个对象时,使用 pandas 库中的 `read_excel` 方法读取名为 `map.xlsx` 的 Excel 文件,并取出其第一个工作表 `Sheet1` 的所有数据作为障碍物数据。这些数据被存储在 `self.map` 变量中,其数据类型为 pandas 中的 DataFrame。然后,从 `self.map` 中取出前 20 行中第一列和第二列的数据,将它们组成一个形状为 (1, 2, 20) 的三维 numpy 数组。这个数组被存储在 `self.obstacle_pos` 变量中,其数据类型为 object。这个数组的每一个元素都是一个形状为 (2, 20) 的二维 numpy 数组,其中第一行表示障碍物的 x 坐标,第二行表示障碍物的 y 坐标。
相关问题
定义rectangle类计算area,perimeterC#
lass Rectangle:
def __init__(self,length,width):
self.length = length
self.width = width
def area(self):
return self.length * self.width
def perimeter(self):
return (self.length + self.width) * 2
rect = Rectangle(5,3)
print(rect.area()) # 输出 15
print(rect.perimeter()) # 输出 16
ABD#G##CD##F###显示这个二叉树
以下是ABD#G##CD##F###的二叉树的先序遍历、中序遍历、后序遍历和层序遍历的结果:
先序遍历输出:ABDGFCE
中序遍历输出:DGBAECF
后序遍历输出:DGEBFCA
层序遍历输出:ABCDGFE
如果你想要将这个二叉树可视化,可以使用Python中的turtle库来实现。具体步骤如下:
1.安装turtle库:在命令行中输入pip install turtle进行安装。
2.编写Python代码:
```python
import turtle
def draw_tree(root, turtle, x, y, gap):
if not root:
return
turtle.penup()
turtle.goto(x, y)
turtle.pendown()
turtle.write(root.val, align='center', font=('Arial', 12, 'normal'))
draw_tree(root.left, turtle, x - gap, y - 50, gap / 2)
draw_tree(root.right, turtle, x + gap, y - 50, gap / 2)
class TreeNode:
def __init__(self, val=0, left=None, right=None):
self.val = val
self.left = left
self.right = right
root = TreeNode('A')
root.left = TreeNode('B')
root.left.left = TreeNode('D')
root.left.left.right = TreeNode('G')
root.right = TreeNode('C')
root.right.right = TreeNode('E')
root.right.right.left = TreeNode('F')
turtle.speed(0)
draw_tree(root, turtle, 0, 0, 200)
turtle.hideturtle()
turtle.done()
```
3.运行代码,即可在窗口中看到可视化的二叉树。