多线程读取四个摄像头的图像，按q退出

好的，以下是一个多线程读取四个摄像头图像并按"q"键退出的示例代码：

import cv2
import threading

# 摄像头索引号，根据实际情况调整
camera_indexes = [0, 1, 2, 3]
num_cameras = len(camera_indexes)

# 存储每个摄像头的图像
frames = [None] * num_cameras

# 创建摄像头对象
cameras = [cv2.VideoCapture(index) for index in camera_indexes]

# 检查摄像头是否打开成功
for camera in cameras:
    if not camera.isOpened():
        print(f"无法打开摄像头 {camera_indexes[cameras.index(camera)]}")
        exit()

# 多线程读取图像函数
def read_frames(camera_index):
    while True:
        ret, frame = cameras[camera_index].read()
        frames[camera_index] = frame

# 创建并启动多个线程
threads = []
for i in range(num_cameras):
    thread = threading.Thread(target=read_frames, args=(i,))
    thread.start()
    threads.append(thread)

# 获取摄像头图像并显示，按q键退出
while True:
    combined_frame = cv2.hconcat(frames)
    cv2.imshow("Camera Feed", combined_frame)

    # 检测按键
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
    if key == ord('q'):
        break

# 等待线程结束
for thread in threads:
    thread.join()

# 释放摄像头和关闭窗口
for camera in cameras:
    camera.release()
cv2.destroyAllWindows()

在这个示例中，我们创建了一个`read_frames`函数，用于在每个线程中读取特定摄像头的图像。然后，我们创建了多个线程，并通过使用不同的摄像头索引来调用`read_frames`函数。每个线程将在后台运行，负责不断读取相应摄像头的图像帧。

在主循环中，我们将读取到的图像拼接在一起，并显示在窗口中。按下"q"键将退出程序。

请注意，多线程编程需要谨慎处理共享数据，确保数据访问的同步和互斥。在这个示例中，我们使用了简单的列表来存储每个摄像头的图像帧，因为Python的GIL（全局解释器锁）会确保对列表的原子操作。

希望对您有所帮助！如有任何疑问，请随时提问。