python多线程同时读取四个摄像头并简单拼接成一幅图像显示

在Python中，你可以使用OpenCV库和多线程来实现同时读取四个摄像头并简单拼接成一幅图像显示。下面是一个示例代码，展示了如何使用多线程并发读取四个摄像头的视频流，并将它们简单拼接成一幅图像显示出来：

import cv2
import threading

# 摄像头索引
camera_indices = [0, 1, 2, 3]

# 读取视频流的线程类
class CameraThread(threading.Thread):
    def __init__(self, camera_index):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.camera_index = camera_index
        self.video_capture = cv2.VideoCapture(camera_index)
        self.frame = None
        self.running = True

    def run(self):
        while self.running:
            ret, frame = self.video_capture.read()
            if ret:
                self.frame = frame

    def stop(self):
        self.running = False
        self.join()

# 创建多个摄像头线程并启动
camera_threads = []
for index in camera_indices:
    thread = CameraThread(index)
    thread.start()
    camera_threads.append(thread)

while True:
    # 获取每个摄像头线程的最新帧
    frames = [thread.frame for thread in camera_threads]

    # 拼接图像
    top_row = cv2.hconcat([frames[0], frames[1]])
    bottom_row = cv2.hconcat([frames[2], frames[3]])
    combined_frame = cv2.vconcat([top_row, bottom_row])

    # 显示拼接后的图像
    cv2.imshow("Combined Frame", combined_frame)

    # 按下 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 停止并释放摄像头线程和资源
for thread in camera_threads:
    thread.stop()
    thread.video_capture.release()

cv2.destroyAllWindows()

在上面的示例中，我们定义了一个`CameraThread`类，用于每个摄像头创建一个线程，并在后台并发读取视频帧。主循环中，我们通过遍历每个摄像头线程，获取其最新的视频帧。然后，我们使用`cv2.hconcat()`和`cv2.vconcat()`函数将四个摄像头的视频帧进行拼接，并在窗口中显示拼接后的图像。

请确保你已经正确安装了OpenCV库，并根据需要修改代码中的摄像头索引。此外，你还可以根据需要对拼接后的图像进行进一步处理或调整。

请注意，多线程并发读取摄像头的视频流可能会对系统资源产生一定的压力。如果遇到性能问题，你可以考虑减少并发读取的摄像头数量或者使用更高性能的设备。