extern "C" { #include <libavcodec/avcodec.h> #include <libavformat/avformat.h> #include <libswscale/swscale.h> }加在哪里

您可以将 `extern "C"` 块添加到 camera_driver.cpp 文件的开头，如下所示：

#include "camera_driver.h"

extern "C" {
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libswscale/swscale.h>
}

// Rest of the code in camera_driver.cpp

请确保将这段代码添加到 `#include "camera_driver.h"` 的下方。这样可以确保在包含其他头文件之前，正确声明了 FFmpeg 库的 C 函数。

如果您还有其他问题，请随时提问。

相关问题

/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:239:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:239:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:379:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:379:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:779:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:779:8: note: suggested alternative: ‘av_append_packet’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ av_append_packet /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:792:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:792:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

根据错误信息，看起来在您的代码中缺少对FFmpeg相关函数的声明。建议您在使用这些函数之前添加FFmpeg头文件的包含语句。

请将以下行添加到 `camera_driver.cpp` 文件的开头，即在任何其他 `#include` 语句之前：

extern "C" {
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libswscale/swscale.h>
}

这些头文件包含了FFmpeg库提供的函数和数据结构的声明。通过添加这些头文件的包含语句，您可以正确地使用这些函数。

重新编译您的项目，看看是否仍然存在相同的错误。如果问题仍然存在，请确保您已正确安装FFmpeg库，并检查您的代码中是否有其他引用FFmpeg函数的地方。

如果问题仍然存在，请提供更多关于您的编译环境和代码的详细信息，以便更好地帮助您解决问题。

使用 H.264/AVC 压缩格式对视频流进行压缩，请详细写一下流程以及具体代码实现

使用H.264/AVC压缩格式对视频流进行压缩，你可以使用FFmpeg库来实现。下面是一个基本的示例，展示了如何使用FFmpeg库对视频流进行压缩：

1. 安装FFmpeg库：首先，确保你已经安装了FFmpeg库。你可以从官方网站下载并按照说明进行安装。

2. 编写C++代码：创建一个C++源文件，并使用以下代码来实现视频流的压缩：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <sstream>
#include <fstream>

extern "C" {
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libswscale/swscale.h>
}

int main() {
    AVFormatContext* inputContext = nullptr;
    AVFormatContext* outputContext = nullptr;
    AVCodecContext* codecContext = nullptr;
    AVStream* stream = nullptr;
    AVPacket packet;

    const char* inputFilename = "your_input_video_file"; // 输入视频文件名
    const char* outputFilename = "your_output_compressed_video_file.h264"; // 输出压缩后的视频文件名

    av_register_all();

    // 打开输入视频文件
    if (avformat_open_input(&inputContext, inputFilename, nullptr, nullptr) != 0) {
        std::cerr << "Failed to open input video file!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 获取输入视频流信息
    if (avformat_find_stream_info(inputContext, nullptr) < 0) {
        std::cerr << "Failed to retrieve input video stream information!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 查找视频流
    int videoStreamIndex = -1;
    for (unsigned int i = 0; i < inputContext->nb_streams; i++) {
        if (inputContext->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
            videoStreamIndex = i;
            break;
        }
    }

    if (videoStreamIndex == -1) {
        std::cerr << "Failed to find video stream in input video file!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 获取视频流编解码器参数
    AVCodecParameters* codecParameters = inputContext->streams[videoStreamIndex]->codecpar;

    // 查找视频流编解码器
    AVCodec* codec = avcodec_find_decoder(codecParameters->codec_id);
    if (codec == nullptr) {
        std::cerr << "Failed to find video decoder codec!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建编解码器上下文
    codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);
    if (codecContext == nullptr) {
        std::cerr << "Failed to allocate video decoder context!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 设置编解码器上下文参数
    if (avcodec_parameters_to_context(codecContext, codecParameters) < 0) {
        std::cerr << "Failed to copy video decoder parameters to context!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 打开视频编解码器
    if (avcodec_open2(codecContext, codec, nullptr) < 0) {
        std::cerr << "Failed to open video decoder!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建输出视频文件
    if (avformat_alloc_output_context2(&outputContext, nullptr, nullptr, outputFilename) < 0) {
        std::cerr << "Failed to allocate output video file context!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 添加视频流到输出视频文件
    stream = avformat_new_stream(outputContext, codec);
    if (stream == nullptr) {
        std::cerr << "Failed to create output video stream!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 复制视频流参数
    if (avcodec_parameters_copy(stream->codecpar, codecParameters) < 0) {
        std::cerr << "Failed to copy video stream parameters!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 打开输出视频文件
    if (!(outputContext->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) {
        if (avio_open(&outputContext->pb, outputFilename, AVIO_FLAG_WRITE) < 0) {
            std::cerr << "Failed to open output video file!" << std::endl;
            return -1;
        }
    }

    // 写视频文件头部信息
    if (avformat_write_header(outputContext, nullptr) < 0) {
        std::cerr << "Failed to write output video file header!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 初始化视频帧
    AVFrame* frame = av_frame_alloc();
    if (frame == nullptr) {
        std::cerr << "Failed to allocate video frame!" << std::endl;
        return -1;
    }

    int frameNumber = 0;

    // 逐帧读取输入视频文件并进行压缩
    while (av_read_frame(inputContext, &packet) >= 0) {
        if (packet.stream_index == videoStreamIndex) {
            // 发送解码器数据包
            if (avcodec_send_packet(codecContext, &packet) < 0) {
                std::cerr << "Failed to send packet to video decoder!" << std::endl;
                return -1;
            }

            // 接收解码器输出帧
            int ret = avcodec_receive_frame(codecContext, frame);
            if (ret == AVERROR(EAGAIN) || ret == AVERROR_EOF) {
                av_packet_unref(&packet);
                continue;
            } else if (ret < 0) {
                std::cerr << "Failed to receive frame from video decoder!" << std::endl;
                return -1;
            }

            // 压缩帧数据
            AVPacket compressedPacket;
            av_init_packet(&compressedPacket);
            compressedPacket.data = nullptr;
            compressedPacket.size = 0;

            if (avcodec_encode_video2(codecContext, &compressedPacket, frame, nullptr) < 0) {
                std::cerr << "Failed to encode video frame!" << std::endl;
                return -1;
            }

            // 写入压缩后的帧数据到输出视频文件
            if (av_write_frame(outputContext, &compressedPacket) < 0) {
                std::cerr << "Failed to write compressed video frame!" << std::endl;
                return -1;
            }

            av_packet_unref(&compressedPacket);
            frameNumber++;
        }

        av_packet_unref(&packet);
    }

    // 写视频文件尾部信息
    av_write_trailer(outputContext);

    // 清理资源
    avcodec_free_context(&codecContext);
    avformat_close_input(&inputContext);
    avformat_free_context(outputContext);
    av_frame_free(&frame);

    return 0;
}

请将"your_input_video_file"替换为你想要压缩的输入视频文件的路径，将"your_output_compressed_video_file.h264"替换为你想要保存的压缩后的视频文件路径。

3. 编译和运行：使用C++编译器（如g++）编译源文件，并链接FFmpeg库。

g++ your_source_file.cpp -o compress_video `pkg-config --cflags --libs libavformat libavcodec libswscale`

然后运行可执行文件：

./compress_video

这样，程序将读取输入视频文件并使用H.264/AVC压缩格式对视频流进行压缩，并将压缩后的视频保存到输出文件中。

请注意，上述代码仅提供了基本的功能实现，你可能需要根据具体需求进行更复杂的视频处理或参数设置。此外，确保你有适当的权限来读取输入视频文件并保存输出视频文件。