stm32定时器怎么选择主从模式

对于STM32定时器的主从模式选择，可以根据具体应用需求和定时器功能来决定。

首先，STM32的定时器有多个类型，如通用定时器(TIM2-TIM5)，高级定时器(TIM1-TIM8)等。这些定时器在功能和配置上有一些差异。

对于通用定时器，可以选择使用主从模式，其中一个定时器作为主定时器，另一个作为从定时器。主从模式适合需要多个定时器同时工作的场景。

下面是一个使用通用定时器的主从模式的示例代码：

// 定时器2作为主定时器
TIM2->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1; // 设置主模式为OC1REF信号
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能定时器2

// 定时器3作为从定时器
TIM3->SMCR |= TIM_SMCR_SMS_2 | TIM_SMCR_SMS_1; // 设置从模式为主从模式
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能定时器3

对于高级定时器，可以选择使用互补输出模式和主从模式。互补输出模式适用于需要同时控制多个PWM信号的场景，而主从模式适用于需要多个高级定时器同时工作的场景。

下面是一个使用高级定时器的主从模式的示例代码：

// 定时器1作为主定时器
TIM1->BDTR |= TIM_BDTR_MOE; // 使能主输出
TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能定时器1

// 定时器8作为从定时器
TIM8->SMCR |= TIM_SMCR_SMS_2 | TIM_SMCR_SMS_1; // 设置从模式为主从模式
TIM8->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能定时器8

需要根据具体的硬件和应用情况进行配置，以上代码仅供参考。在使用定时器的主从模式时，还需要注意定时器的时钟配置、计数器值的设置等。建议参考相关的STM32芯片的参考手册和定时器的相关文档进行详细配置。