步进电机细分1600 当前坐标= （脉冲数* 4） / 细分数; 解析一下公式

该公式是步进电机的位置与脉冲数之间的转换公式，可以用来计算步进电机当前所处的位置。

其中，细分数指的是电机控制器对于每个步进脉冲细分的次数，比如1600细分就意味着每个步进脉冲被细分为1600份。而脉冲数指的是步进电机接收到的脉冲数量。

公式中的乘法因子4指的是每个步进电机转一圈的脉冲数，也就是步进电机的一个完整周期内，接收到的脉冲数。对于一个4线2相的步进电机，一个完整周期需要接收到4个脉冲，所以4就是一个固定的常数。

通过上述公式，我们可以通过脉冲数的计数来计算出步进电机当前所处的位置，而通过控制器发送不同数量的脉冲，就可以控制电机的位置移动，实现精准的定位和运动。

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步进电机细分1600 当前坐标= （脉冲数* 4） / 细分数; 解析一下公式 并推算联轴器是多大的

该公式是用来计算步进电机的当前位置的，其具体含义如下：
- 细分数：指控制器对每个步进脉冲细分的次数，例如细分数为1600就意味着每个步进脉冲被细分为1600份；
- 脉冲数：指步进电机接收到的脉冲数量；
- 坐标：指步进电机的当前位置，单位为步进角度。

公式中乘以4的原因是：对于一个4线2相的步进电机，一个完整周期需要接收到4个脉冲，所以一个完整周期中的脉冲数为4，也就是一个固定的常数。

如果我们已知步进电机的坐标，并且知道联轴器的直径，就可以通过公式计算出需要发送的脉冲数，从而控制步进电机的转动，使得联轴器按照预设的角度进行旋转。

假设联轴器的直径为D，则物体在一个完整周期内旋转的角度为360度，也就是说，需要发送的脉冲数为：

脉冲数 = 坐标 * 细分数 / 4 = 360 * 细分数 / D

假设我们要让物体旋转n圈，则需要发送的脉冲数为：

脉冲数 = 360 * n * 细分数 / D

根据这个公式，我们可以计算出需要发送的脉冲数，从而控制步进电机的转动，使得联轴器按照预设的角度进行旋转。如果联轴器的直径为20mm，则：

脉冲数 = 360 * n * 1600 / 20 ≈ 28,800n

因此，如果要让联轴器旋转一圈，就需要发送28,800个脉冲。

步进电机细分1600 当前坐标= （脉冲数* 4） / 细分数; 解析一下公式 并推算联轴器是多大的外径

该公式是用来计算步进电机的当前位置的，其具体含义如下：
- 细分数：指控制器对每个步进脉冲细分的次数，例如细分数为1600就意味着每个步进脉冲被细分为1600份；
- 脉冲数：指步进电机接收到的脉冲数量；
- 坐标：指步进电机的当前位置，单位为步进角度。

公式中乘以4的原因是：对于一个4线2相的步进电机，一个完整周期需要接收到4个脉冲，所以一个完整周期中的脉冲数为4，也就是一个固定的常数。

如果我们已知步进电机的坐标，并且知道联轴器的直径，就可以通过公式计算出需要发送的脉冲数，从而控制步进电机的转动，使得联轴器按照预设的角度进行旋转。

假设联轴器的外径为D，则物体在一个完整周期内旋转的角度为360度，也就是说，需要发送的脉冲数为：

脉冲数 = 坐标 * 细分数 / 4 = 360 * 细分数 / D

根据这个公式，我们可以计算出需要发送的脉冲数，从而控制步进电机的转动，使得联轴器按照预设的角度进行旋转。如果联轴器的内径为4mm，则其外径为20mm，故：

脉冲数 = 360 * 1600 / 20 = 28,800

因此，如果要让联轴器旋转一圈，就需要发送28,800个脉冲。而联轴器的外径为20mm，内径为4mm。