步进电机细分1600 当前坐标(单位mm)= (脉冲数* 4) / 细分数; 解析一下公式 并推算联轴器是多大的外径
时间: 2024-04-24 17:22:06 浏览: 20
该公式是用来计算步进电机的当前位置的,其具体含义如下:
- 细分数:指控制器对每个步进脉冲细分的次数,例如细分数为1600就意味着每个步进脉冲被细分为1600份;
- 脉冲数:指步进电机接收到的脉冲数量;
- 坐标:指步进电机的当前位置,单位为步进角度。
公式中乘以4的原因是:对于一个4线2相的步进电机,一个完整周期需要接收到4个脉冲,所以一个完整周期中的脉冲数为4,也就是一个固定的常数。
如果我们已知步进电机的坐标,并且知道联轴器的直径,就可以通过公式计算出需要发送的脉冲数,从而控制步进电机的转动,使得联轴器按照预设的距离进行移动。
假设联轴器的外径为D,则物体在一个完整周期内移动的距离为Dπ,也就是说,需要发送的脉冲数为:
脉冲数 = 坐标 * 细分数 / 4 = (Dπ / 1600) * 脉冲数 / 4
可以解出联轴器的外径为:
D = (脉冲数 * 4) * 1600 / (坐标 * π)
如果联轴器的内径为4mm,则其外径为20mm,故:
D = (28,800 * 4) * 1600 / (360 * π) ≈ 20mm
因此,如果要让联轴器按照预设距离移动,需要一个外径为20mm的联轴器。
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- 细分数:指控制器对每个步进脉冲细分的次数,例如细分数为1600就意味着每个步进脉冲被细分为1600份;
- 脉冲数:指步进电机接收到的脉冲数量;
- 坐标:指步进电机的当前位置,单位为步进角度。
公式中乘以4的原因是:对于一个4线2相的步进电机,一个完整周期需要接收到4个脉冲,所以一个完整周期中的脉冲数为4,也就是一个固定的常数。
如果我们已知步进电机的坐标,并且知道联轴器的直径,就可以通过公式计算出需要发送的脉冲数,从而控制步进电机的转动,使得联轴器按照预设的角度进行旋转。
假设联轴器的直径为D,则物体在一个完整周期内旋转的角度为360度,也就是说,需要发送的脉冲数为:
脉冲数 = 坐标 * 细分数 / 4 = 360 * 细分数 / D
假设我们要让物体旋转n圈,则需要发送的脉冲数为:
脉冲数 = 360 * n * 细分数 / D
根据这个公式,我们可以计算出需要发送的脉冲数,从而控制步进电机的转动,使得联轴器按照预设的角度进行旋转。如果联轴器的直径为20mm,则:
脉冲数 = 360 * n * 1600 / 20 ≈ 28,800n
因此,如果要让联轴器旋转一圈,就需要发送28,800个脉冲。
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该公式是用来计算步进电机的当前位置的,其具体含义如下:
- 细分数:指控制器对每个步进脉冲细分的次数,例如细分数为1600就意味着每个步进脉冲被细分为1600份;
- 脉冲数:指步进电机接收到的脉冲数量;
- 坐标:指步进电机的当前位置,单位为步进角度。
公式中乘以4的原因是:对于一个4线2相的步进电机,一个完整周期需要接收到4个脉冲,所以一个完整周期中的脉冲数为4,也就是一个固定的常数。
如果我们已知步进电机的坐标,并且知道联轴器的直径,就可以通过公式计算出需要发送的脉冲数,从而控制步进电机的转动,使得联轴器按照预设的角度进行旋转。
假设联轴器的外径为D,则物体在一个完整周期内旋转的角度为360度,也就是说,需要发送的脉冲数为:
脉冲数 = 坐标 * 细分数 / 4 = 360 * 细分数 / D
根据这个公式,我们可以计算出需要发送的脉冲数,从而控制步进电机的转动,使得联轴器按照预设的角度进行旋转。如果联轴器的内径为4mm,则其外径为20mm,故:
脉冲数 = 360 * 1600 / 20 = 28,800
因此,如果要让联轴器旋转一圈,就需要发送28,800个脉冲。而联轴器的外径为20mm,内径为4mm。