请介绍如何利用MATLAB/Simulink工具设计嵌入式鲁棒控制系统，并结合案例进行详细说明。

设计嵌入式鲁棒控制系统是一个复杂的工程任务，它需要对控制理论有深刻的理解，以及对MATLAB/Simulink仿真工具的熟练应用。MATLAB提供了丰富的数学计算和算法开发功能，而Simulink则是一个基于图形化的多域仿真和基于模型的设计环境。通过这两个工具，工程师能够设计、测试和分析嵌入式控制系统，无需编写复杂的代码。

参考资源链接：[利用MATLAB/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统](https://wenku.csdn.net/doc/7w5euiscbo?spm=1055.2569.3001.10343)

在设计鲁棒控制系统时，首先要明确系统的性能要求和鲁棒性标准。鲁棒性意味着系统能够在不确定和变化的条件下保持其性能。控制理论中的H∞控制、自适应控制和滑模控制等方法经常被用于实现鲁棒控制。

设计过程可以分为以下步骤：

1. 定义系统模型：根据实际系统的需求，建立准确的数学模型。这通常包括系统的动态方程、输入输出关系等。
2. 控制器设计：选择合适的控制策略，设计控制器参数。在MATLAB中，可以使用Control System Toolbox提供的函数进行控制器设计，例如使用'place'命令来实现极点配置。
3. 仿真和验证：在Simulink中建立系统模型，并将设计好的控制器集成进去。通过运行仿真来观察系统的响应，并调整控制器参数以满足性能要求。
4. 鲁棒性分析：系统设计完成后，需要对系统鲁棒性进行分析。这可以通过在系统模型中加入不确定性因素（如参数变化、外部干扰等）来模拟，然后观察系统是否仍然能够满足性能标准。

案例说明：假设我们需要为一个无人机飞行控制系统设计一个鲁棒控制器。首先，我们需要建立无人机的动态模型，包括飞行器的动力学方程和运动学方程。然后，设计一个鲁棒控制器，确保飞行器在面对风力干扰和飞行参数变化时，仍能够稳定飞行。使用Simulink搭建仿真环境，我们可以模拟飞行器的各种飞行场景，并实时调整控制器参数来优化性能。

在整个设计和仿真过程中，《利用MATLAB/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统》这一资源将提供不可或缺的支持。它不仅涵盖了控制理论和仿真工具的使用，还包括了多种实际案例分析，帮助读者更好地理解和应用所学知识。

完成鲁棒控制系统设计后，读者可以进一步深入学习关于统计图形和信息可视化的内容，如《现代统计图形》等资源，以增强数据处理和分析的能力。此外，对于想要了解如何使用R语言进行统计分析和图形制作的读者，可以参考相关的开源资源和教程，进一步拓宽技术应用的范围。

参考资源链接：[利用MATLAB/Simulink设计嵌入式鲁棒控制系统](https://wenku.csdn.net/doc/7w5euiscbo?spm=1055.2569.3001.10343)