在c++中直接检测角点并返回显示

可以使用OpenCV库中的函数cv::goodFeaturesToTrack()来直接检测角点，并使用cv::drawKeypoints()函数将检测到的角点绘制在原图像上。

以下是一个示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main()
{
    cv::Mat image = cv::imread("test.jpg");
    cv::Mat grayImage;
    cv::cvtColor(image, grayImage, cv::COLOR_BGR2GRAY);

    std::vector<cv::Point2f> corners;
    cv::goodFeaturesToTrack(grayImage, corners, 100, 0.01, 10);

    for (size_t i = 0; i < corners.size(); i++)
    {
        cv::circle(image, corners[i], 3, cv::Scalar(0, 0, 255), -1);
    }

    cv::imshow("Corners", image);
    cv::waitKey();

    return 0;
}

这段代码首先读入一张图像，然后将图像转换为灰度图像。接着使用cv::goodFeaturesToTrack()函数检测图像中的角点，并将检测到的角点存储在std::vector<cv::Point2f>类型的变量corners中。最后使用cv::drawKeypoints()函数将检测到的角点绘制在原图像上，并显示出来。