如何编写一个hc-sr04模块发出超声波，另一个接收超声波的程序？

可以使用Arduino开发板，将trig引脚连接到一个数字输出口，echo引脚连接到一个数字输入口，然后按照规定的模式发送超声波信号。当收到回声信号时，程序可以计算出到目标物体的距离。你可以搜索一下Arduino开发板上的HC-SR04模块的具体代码实现。