ros socket
时间: 2023-09-17 14:14:06 浏览: 93
ROS中的Socket是一种用于在ROS内部和外部进行通信的工具。通过使用Socket,可以在ROS外部向ROS传递参数,并在ROS中进行处理。在使用Socket传递参数的过程中,需要进行一些准备工作。首先,需要创建一个Socket,并设置其参数。然后,通过连接Socket将参数发送到ROS中进行处理。在ROS中接收到参数后,可以进行相应的处理操作,例如在RVIZ中显示多项式曲线。使用Socket可以方便地在ROS内部和外部进行数据的传递和处理。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS下使用C++/Socket传入参数并处理](https://blog.csdn.net/qq_34563535/article/details/121481841)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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