百度Apollo紫色的停止墙代码在百度Apollo的哪里

百度Apollo自动驾驶系统的源代码是开源的，你可以在百度Apollo的GitHub仓库中找到相关的代码。具体来说，紫色停止墙的代码位于Apollo的主要驾驶核心模块之一，称为"Planning"（规划）模块。Planning模块负责根据感知、定位等信息生成车辆的行驶轨迹和决策，其中包括紫色停止墙的逻辑。

你可以在百度Apollo GitHub仓库中的"modules/planning"目录下找到相关的代码文件。具体来说，紫色停止墙的逻辑可能涉及到"stop_wall"或类似名称的文件或函数。请注意，具体实现可能根据不同版本和分支有所不同，建议参考最新版本的代码库进行查找。

相关问题

百度Apollo紫色的停止墙是什么

百度Apollo紫色的停止墙是指Apollo自动驾驶系统中的一种功能，用于在自动驾驶模式下，在遇到无法正常行驶或需要停车的情况下，快速将车辆停下来并保持在安全状态。这个功能类似于传统驾驶中的紧急制动，但在自动驾驶模式下由系统自动执行。紫色的停止墙是指在Apollo系统中以紫色表示的停止信号，当系统检测到需要停车时，会发出紫色的停止墙信号，提示车辆停下来。这个功能可以提高自动驾驶系统的安全性，确保车辆在需要停止时能够及时做出相应的反应。

百度Apollo的多路径生成的实际代码在哪

compressSize += strlen(codes[(unsigned char)str[i]].code);
}

char *compressedStr = (char*)malloc((compress百度Apollo的多路径生成的实际代码可以在其开源项目的 GitHub 仓库中找到。具体来说，多路径生成的代码位于Apollo项目的`modules/planning/tasks/optimizers/open_space/trajectory_partition/`目录下。

在该目录下，主要有以下几个文件和文件夹：
- `trajectory_partition.cc`：多路径生成Size / 8 + 1) * sizeof(char));
compressedStr[0] = '\0';

for (int i = 的主要逻辑代码，包含了路径分割和生成多条候选路径的实现。
- `trajectory_partition.h0; i < len; i++) {
strcat(compressedStr, codes[(unsigned char)str[i]].code);
}

return`：多路径生成的头文件，定义了相关的数据结构和接口。
- `trajectory_stitcher.cc`：负责将多个候选路径拼接成一条完整的路径。
- `trajectory_stitcher.h`：负责 compressedStr;
}

// 哈夫曼解压缩
char* huffmanDecompress(const char *compressedStr, HuffmanNode *root路径拼接的头文件。
- `README.md`：提供了关于多路径生成的相关信息和使用说明。

这些代码文件包含了百度Apollo中多路径生成的实现细节，你可以在GitHub上访问Apollo项目的仓库，查看具体的代码实现。