stm32标准库回调函数

时间: 2023-10-31 10:07:32 浏览: 198
STM32标准库中的回调函数是指在特定事件发生时由库自动调用的函数。这些事件包括中断、DMA传输完成等。回调函数的作用是在事件发生时执行一些特定的操作,例如更新数据、发送数据等。 在STM32标准库中,回调函数通常以“HAL_事件名_Callback”命名,例如“HAL_UART_TxCpltCallback”表示UART发送完成时的回调函数。这些回调函数需要在应用程序中进行实现,以便在事件发生时被调用。 需要注意的是,回调函数的实现必须符合一定的规范,例如参数类型、返回值等。具体的规范可以参考STM32标准库的文档。
相关问题

stm32标准库回调函数怎么写

在使用 STM32 标准库时,常常需要使用回调函数来实现中断处理、DMA 传输完成等操作。下面以 EXTI 中断为例,介绍如何编写回调函数: 1. 首先需要在程序中定义一个函数指针类型,用于存储回调函数的地址: ```c typedef void (*EXTI_CallbackFunc)(void); ``` 2. 然后在程序中定义一个回调函数变量,用于存储回调函数的地址: ```c EXTI_CallbackFunc EXTI_Callback; ``` 3. 在使用 EXTI 中断时,需要设置中断触发方式、中断优先级等参数,并且注册回调函数。在这个例子中,我们使用 EXTI0 中断作为示例: ```c // 设置中断触发方式为上升沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 设置中断优先级为最高优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 注册回调函数 EXTI_Callback = EXTI0_Callback; ``` 4. 编写回调函数,当 EXTI0 中断触发时,该函数会被执行: ```c void EXTI0_Callback(void) { // 执行中断处理操作 } ``` 完整代码示例: ```c #include "stm32f10x.h" typedef void (*EXTI_CallbackFunc)(void); EXTI_CallbackFunc EXTI_Callback; void EXTI0_Callback(void) { // 执行中断处理操作 } int main(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 设置中断触发方式为上升沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 设置中断优先级为最高优先级 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 注册回调函数 EXTI_Callback = EXTI0_Callback; while (1) { // 主循环 } } // EXTI0 中断处理函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { // 判断是否发生 EXTI0 中断 if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 执行回调函数 if (EXTI_Callback != NULL) { EXTI_Callback(); } // 清除 EXTI0 中断标志位 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } ```

STM32定时器中断回调函数

在STM32中,定时器中断回调函数可以使用HAL库或者标准库进行编写。下面是一个使用HAL库的示例: 首先,在主函数中初始化定时器和中断: ```c // 初始化定时器 TIM_HandleTypeDef htim; void TIM_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; // 初始化定时器时钟 __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 设置定时器参数 htim.Instance = TIM2; htim.Init.Prescaler = 10; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.Period = 1000; htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 配置定时器中断 sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 注册定时器中断回调函数 HAL_TIM_Base_RegisterCallback(&htim, HAL_TIM_PERIOD_ELAPSED_CB_ID, TimerCallback); // 启动定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); } // 定时器中断回调函数 void TimerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { // 在此处添加中断处理代码 } } ``` 在以上示例中,定时器TIM2被初始化,设置为每隔1秒产生一次中断。回调函数`TimerCallback()`会在定时器中断发生时被调用,你可以在其中添加自己的中断处理代码。 请注意,以上示例使用的是HAL库,如果你使用的是标准库或其他库,具体的操作可能会有所不同。
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