stm32标准库回调函数
时间: 2023-10-31 10:07:32 浏览: 198
STM32标准库中的回调函数是指在特定事件发生时由库自动调用的函数。这些事件包括中断、DMA传输完成等。回调函数的作用是在事件发生时执行一些特定的操作,例如更新数据、发送数据等。
在STM32标准库中,回调函数通常以“HAL_事件名_Callback”命名,例如“HAL_UART_TxCpltCallback”表示UART发送完成时的回调函数。这些回调函数需要在应用程序中进行实现,以便在事件发生时被调用。
需要注意的是,回调函数的实现必须符合一定的规范,例如参数类型、返回值等。具体的规范可以参考STM32标准库的文档。
相关问题
stm32标准库回调函数怎么写
在使用 STM32 标准库时,常常需要使用回调函数来实现中断处理、DMA 传输完成等操作。下面以 EXTI 中断为例,介绍如何编写回调函数:
1. 首先需要在程序中定义一个函数指针类型,用于存储回调函数的地址:
```c
typedef void (*EXTI_CallbackFunc)(void);
```
2. 然后在程序中定义一个回调函数变量,用于存储回调函数的地址:
```c
EXTI_CallbackFunc EXTI_Callback;
```
3. 在使用 EXTI 中断时,需要设置中断触发方式、中断优先级等参数,并且注册回调函数。在这个例子中,我们使用 EXTI0 中断作为示例:
```c
// 设置中断触发方式为上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
// 设置中断优先级为最高优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 注册回调函数
EXTI_Callback = EXTI0_Callback;
```
4. 编写回调函数,当 EXTI0 中断触发时,该函数会被执行:
```c
void EXTI0_Callback(void)
{
// 执行中断处理操作
}
```
完整代码示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
typedef void (*EXTI_CallbackFunc)(void);
EXTI_CallbackFunc EXTI_Callback;
void EXTI0_Callback(void)
{
// 执行中断处理操作
}
int main(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 设置中断触发方式为上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 设置中断优先级为最高优先级
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 注册回调函数
EXTI_Callback = EXTI0_Callback;
while (1)
{
// 主循环
}
}
// EXTI0 中断处理函数
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
// 判断是否发生 EXTI0 中断
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
// 执行回调函数
if (EXTI_Callback != NULL)
{
EXTI_Callback();
}
// 清除 EXTI0 中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
```
STM32定时器中断回调函数
在STM32中,定时器中断回调函数可以使用HAL库或者标准库进行编写。下面是一个使用HAL库的示例:
首先,在主函数中初始化定时器和中断:
```c
// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
void TIM_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
// 初始化定时器时钟
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
// 设置定时器参数
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Prescaler = 10;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
// 配置定时器中断
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
// 注册定时器中断回调函数
HAL_TIM_Base_RegisterCallback(&htim, HAL_TIM_PERIOD_ELAPSED_CB_ID, TimerCallback);
// 启动定时器
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
}
// 定时器中断回调函数
void TimerCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM2)
{
// 在此处添加中断处理代码
}
}
```
在以上示例中,定时器TIM2被初始化,设置为每隔1秒产生一次中断。回调函数`TimerCallback()`会在定时器中断发生时被调用,你可以在其中添加自己的中断处理代码。
请注意,以上示例使用的是HAL库,如果你使用的是标准库或其他库,具体的操作可能会有所不同。
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