我需要一段esp32控制pwm的代码

好的，以下是 ESP32 控制 PWM 的代码示例：

#include <Arduino.h>

#define LED_PIN 2
#define PWM_FREQUENCY 1000
#define LED_BRIGHTNESS 128

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  ledcSetup(0, PWM_FREQUENCY, 8);
  ledcAttachPin(LED_PIN, 0);
}

void loop() {
  ledcWrite(0, LED_BRIGHTNESS);
  delay(1000);
}

这段代码使用了 ESP32 的 LEDC 模块，它可以控制 PWM 输出的频率和占空比。

在本示例中，我们将 LED_PIN 定义为 2，即 PWM 输出的引脚。我们将频率定义为 1000Hz，并将 LED 的亮度定义为 128。

在 setup 函数中，我们配置 LED_PIN 为输出引脚，然后配置 LEDC 模块，并将其连接到 LED_PIN。

在 loop 函数中，我们调用 ledcWrite 函数，以控制 LED 的亮度。每隔 1 秒，LED 的亮度都会重新设置为 LED_BRIGHTNESS。

相关问题

用PYTHON语言写一个用esp32和pwm控制步进电机变速转动的代码

好的，下面是一个示例代码，使用Python语言和ESP32控制步进电机的速度：

import machine
import utime

# 设置GPIO引脚
coil_A_1_pin = machine.Pin(26, machine.Pin.OUT)
coil_A_2_pin = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT)
coil_B_1_pin = machine.Pin(32, machine.Pin.OUT)
coil_B_2_pin = machine.Pin(33, machine.Pin.OUT)

# 设置PWM引脚
pwm_pin = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
pwm = machine.PWM(pwm_pin, freq=1000, duty=0)

# 步进电机控制函数
def step(direction, steps, speed):
    step_delay = 1000 / steps / speed
    for i in range(steps):
        # 步进电机旋转方向
        if direction == 'forward':
            setStep(1, 0, 1, 0)
        elif direction == 'backward':
            setStep(0, 1, 0, 1)
        # 延迟一段时间
        utime.sleep_ms(int(step_delay))
        # 步进电机旋转
        setStep(0, 0, 0, 0)
        utime.sleep_ms(int(step_delay))

# 步进电机动作函数
def setStep(w1, w2, w3, w4):
    coil_A_1_pin.value(w1)
    coil_A_2_pin.value(w2)
    coil_B_1_pin.value(w3)
    coil_B_2_pin.value(w4)

# 改变PWM占空比函数
def change_duty(duty):
    pwm.duty(duty)

# 主程序
while True:
    # 加速
    for duty in range(0, 1023, 10):
        change_duty(duty)
        step('forward', 10, 10)
    # 减速
    for duty in range(1023, 0, -10):
        change_duty(duty)
        step('forward', 10, 10)

这个代码中，首先设置步进电机的GPIO引脚和PWM引脚，然后定义了控制步进电机旋转方向、步数和速度的函数。在主程序中，通过改变PWM占空比来控制步进电机的速度，从而实现加速和减速的效果。

esp32 arduino pwm

ESP32 Arduino支持PWM输出，可以使用analogWrite()函数来控制PWM输出的占空比。但是需要注意的是，ESP32的PWM输出只能在特定的引脚上进行，具体可以参考ESP32的引脚映射表。以下是一个简单的PWM输出示例代码：

int pwmPin = 2; // 设置PWM输出引脚
int dutyCycle = 128; // 设置占空比为50%

void setup() {
  // 初始化PWM输出引脚
  ledcSetup(0, 5000, 8); // 设置PWM频率为5KHz，分辨率为8位
  ledcAttachPin(pwmPin, 0); // 绑定PWM输出引脚和PWM通道
}

void loop() {
  // 改变PWM输出占空比
  ledcWrite(0, dutyCycle); // 输出PWM信号
  delay(10); // 等待10ms
}

在上面的示例代码中，使用ledcSetup()函数设置PWM频率和分辨率，使用ledcAttachPin()函数将PWM输出引脚和PWM通道绑定，使用ledcWrite()函数改变PWM输出占空比，使用delay()函数等待一段时间，实现PWM输出的控制。