theta = linspace(0, 2*pi, 100);matlab中这段代码什么意思

时间: 2024-05-18 21:11:28 浏览: 372
这段代码是在 MATLAB 中生成一个从 0 到 2π(即一圈)的等间隔分布的角度数组 `theta`。具体来说,`linspace(0, 2*pi, 100)` 会生成一个有 100 个元素的向量,其中第一个元素是 0,最后一个元素是 2π,其余元素是均匀分布在这个区间内的。这个向量可以用于绘制圆形或者其他需要按照角度均匀分布的图形。
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function startupFcn(app) app.x = linspace(-app.H/2,app.H/2,app.ScreenX); app.theta = atan(app.x/app.L); app.beta = app.d*pi*sin(app.theta)/app.lambda; app.alpha = app.a*pi*sin(app.theta)/app.lambda; app.x1 = cos(app.beta).^2;%干涉项 app.x2 = (sin(app.alpha)./app.alpha).^2;%衍射项 app.I = app.x1.*app.x2; app.II = repmat(app.I,[app.ScreenY 1]); imshow(app.II,'Parent',app.UIAxes); app.I0 = app.II(350, :); axis(app.UIAxes_2,[-0.0018,0.0018,0,1]); plot(app.UIAxes_2,app.x, app.I0); 如何改成一个适用于双缝衍射的条纹分布与光强分布图像的代码

要生成适用于双缝衍射的条纹分布与光强分布图像,您可以按照以下方式修改给定的代码: ```matlab function startupFcn(app) app.x = linspace(-app.H/2, app.H/2, app.ScreenX); app.theta = atan(app.x / app.L); app.beta = app.d * pi * sin(app.theta) / app.lambda; app.alpha = app.a * pi * sin(app.theta) / app.lambda; % 计算干涉项 app.I1 = (cos(app.beta)).^2; % 计算衍射项 app.I2 = (sin(app.alpha) ./ app.alpha).^2; % 计算总光强分布 app.I = app.I1 .* app.I2; % 绘制条纹分布图像 figure; plot(app.x, app.I); xlabel('x'); ylabel('Intensity'); title('Double Slit Diffraction Pattern'); end ``` 在这个修改后的代码中,我将干涉项存储在`app.I1`中,衍射项存储在`app.I2`中,然后将它们相乘得到总光强分布`app.I`。最后,使用`plot`函数绘制条纹分布图像,并添加适当的标签和标题。 请注意,这只是一个简单的示例,假设您已经定义了所有必要的变量(例如,`app.H`、`app.L`、`app.a`、`app.d`、`app.lambda`等),并且它们具有正确的值。根据您的具体需求,您可能需要根据实际情况进行进一步的修改和调整。

clear all; close all; ts = 0.001; a = 1; % 椭圆长轴 b = 0.5; % 椭圆短轴 t = linspace(0, 2*pi, 2001); % 生成一个周期为 2*pi 的时间序列 xd = a*cos(t); % x 轴坐标 yd = b*sin(t); % y 轴坐标 thd = atan2(-b*sin(t), a*cos(t)); % 计算椭圆轨迹上点的角度 for k=1:1:2001 u1(k) = 0; u2(k) = 0; e1(k) = 0; e2(k) = 0; e3(k) = 0; end y0 = [1;0;pi/2]; M = 20; theta = [0;0;0;0;0;0]; % MRAC 参数 for i=0:1:M pause(0.001); for k=1:1:2001 if k==1 q=y0; end xp(k) = q(1); yp(k) = q(2); th(k) = q(3); qd = [xd(k);yd(k);thd(k)]; ce1(k) = qd(1)-q(1); ce2(k) = qd(2)-q(2); ce3(k) = qd(3)-q(3); u = [u1(k);u2(k)]; B = ts*[cos(q(3)) 0 sin(q(3)) 0 0 1; 0 cos(q(3)) 0 sin(q(3)) -1 0]; L1 = [theta(1) theta(2) 0; 0 0 theta(3)]; L2 = [theta(4) theta(5) 0; 0 0 theta(6)]; cond = norm(eye(2)-L1*B); U = u+L1*[e1(k);e2(k);e3(k)]+L2*[ce1(k);ce2(k);ce3(k)]; u1(k) = U(1); u2(k) = U(2); u = [u1(k);u2(k)]; q = q+B*u; e1(k) = cos(k*ts*pi)-q(1); e2(k) = sin(k*ts*pi)-q(2); e3(k) = ts*k*pi+pi/2-q(3); if i > 0 x = [e1(k); e2(k); e3(k); xd(k); yd(k); thd(k)]; dx = [B*u; 0; 0]; dtheta = -0.5*sign(cond)*L1*(dx-x'*B')*x; theta = theta + dtheta*ts; end end figure(1); hold on; plot(xd, yd, 'r', xp, yp, 'b'); xlabel('xd xp');ylabel('yd,yp'); j = i+1; times(j) = j-1; e1i(j) = max(abs(e1)); e2i(j) = max(abs(e2)); e3i(j) = max(abs(e3)); end figure(2); plot(xd, yd, 'r', xp, yp, 'b'); xlabel('xd xp');ylabel('yd,yp'); figure(3); plot(times, e1i, '*-r', times, e2i, 'o-b', times, e3i, 'o-k'); title('Change of maximum absolute value of e1,e2 and angle with times i'); xlabel('times');ylabel('e1,e2 and angle');

这段代码是用 MATLAB 实现的一个 MRAC(模型参考自适应控制)算法,用于控制一个小车沿着椭圆轨迹运动。其中,xd 和 yd 分别表示椭圆轨迹上点的 x 坐标和 y 坐标,thd 表示该点的角度;q 表示小车的状态量,包括位置和角度;u1 和 u2 是控制输入;e1、e2、e3 分别表示小车位置误差、y 轴误差和角度误差;L1 和 L2 是自适应参数,通过更新可使误差逐渐收敛至 0。最后,通过绘制小车运动轨迹和误差随时间变化的图像来观察 MRAC 算法的性能。
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% 参数设置 grid_size = 50; % 500m * 10m land = 500; tree_area = 10; safety_radius = 2.5; heights = [5, 10, 15, 20, 25]; canopy_radius = [2.8, 5.5, 8.5, 11.9, 14.5]; % 已知的树木位置和高度 known_trees = [1, 1, 5; 2, 3, 10; 3, 5, 15]; % 每行表示一个已知树木的位置和高度 % 定义最大树木数目 maximum_trees = grid_size^2; % 网格中最多能种植的树木数目 % 添加已知的树木 x = zeros(grid_size); h = ones(grid_size) * 5; % 假设所有树的初始高度为5米 for i = 1:size(known_trees, 1) x(known_trees(i, 1), known_trees(i, 2)) = 1; h(known_trees(i, 1), known_trees(i, 2)) = known_trees(i, 3); end % 定义树冠面积 canopy_diameter = interp1(heights, canopy_radius, h); canopy_area = pi * (canopy_diameter / 2).^2; % 定义目标函数 f = -sum(canopy_area(:)); % 约束条件1:每个网格上种植的树木数目不超过1棵 Aeq = kron(speye(grid_size), ones(1, grid_size)); beq = ones(grid_size, 1); % 约束条件2:树冠不能超出土地边界 tree_indices = find(x); [row, col] = ind2sub([grid_size, grid_size], tree_indices); theta = linspace(0, 2*pi, 100); x_prime = bsxfun(@plus, row', (canopy_diameter(tree_indices)/2) .* cos(theta)); y_prime = bsxfun(@plus, col', (canopy_diameter(tree_indices)/2) .* sin(theta)); out_of_bound_indices = find(x_prime < 1 | x_prime > grid_size | y_prime < 1 | y_prime > grid_size); out_of_bound_rows = zeros(length(out_of_bound_indices), grid_size^2); out_of_bound_rows(sub2ind([length(out_of_bound_indices), grid_size^2], repmat((1:length(out_of_bound_indices))', 1, numel(tree_indices)), repmat(tree_indices(out_of_bound_indices), 1, 100))) = 1; A = sparse([out_of_bound_rows; Aeq]); b = [zeros(length(out_of_bound_indices), 1); beq]; % 约束条件3:树木之间需要保持安全距离 dist_matrix = pdist2([row, col], [row, col]); overlap_indices = find(triu(dist_matrix < 2 * safety_radius & dist_matrix > 0)); overlap_rows = zeros(length(overlap_indices), grid_size^2); overlap_rows(sub2ind([length( 错误使用 bsxfun 两个输入数组的非单一维度必须相互匹配。

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